04A式履带步兵战车，是我军目前机动性最强的步兵战车，可以在复杂地形条件下执行任务。04A式履带步兵战车是ZBD-04式履带步兵战车的改进型。而04式履带步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第二代步兵战车，该战车搭载7名步 兵，车体采用铝合金材料，全焊接车体。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形；前下方安装有大型防浪板。车尾部装有两个喷水推进器喷口。
04A步兵战车实战演习
04式步兵战车采用BMP-3步兵战车的炮塔模块，炮塔装备100mm口径火炮和30mm口径自动机关炮。同时安装有1挺7.62mm并列机枪。其火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车等。
但是04式步兵战车还是有其缺点的，例如防护差，不能抵挡重机枪以上火力;主炮和自动炮压缩了炮塔空间，增加了体积和重量等等。之所以会存在这样的缺陷，也与其在作战要求有关。因为该型战车在论证过程中就非常重视登陆作战，这就要求04式必须严控战斗全重，并且重视水上性能。而在这种情况下就不得不在机动性、防护力和火力上进行取舍。
正是为了弥补这些差距，相关单位对04式进行了改进，04A式应运而生。04A式车体两侧装甲由基体钢板和附加装甲组成，两侧垂直基体甲板上利用螺栓固定了数十块附加装甲，其防护能力强于普通钢装甲，车体正首楔形结构下部也加挂了附加装甲，车体正面和侧面的防护能力进一步提高。同时车体底部的防护也得到一定提高，能够防护小型反坦克地雷破坏。改进后，04A式底盘车体正面1000米可防30毫米穿甲燃烧弹，侧面200米可防14.5毫米穿甲燃烧弹，背面和炮塔顶可防7.62毫米穿甲弹及炮弹破片。
在机动性上，04A式使用150系列6缸涡轮增压柴油机，发动机最大功率440千瓦。最大速度75公里/小时，最大行程600公里。与04式的最大变化就是取消了喷水推进系统改为履带划水，具备在内陆河流湖泊缓速浮渡能力，速度在6千米/小时左右。04A式步兵战车的战斗全重从04式约20吨增加到24吨左右，但由于采用了功率强劲的发动机，单位功率仍有18千瓦/吨以上，达到世界先进步兵战车的主流水准，与最新型的99式大改坦克伴随作战不存在任何困难。
04A式的火力系统在04式的基础上，在炮塔两侧各增加了2个烟幕弹发射器。
在火控系统方面，04A式步兵战车的炮塔上配备了车长上反式稳定周视观瞄镜，并配有独立热像仪，炮长观瞄镜采用改进型上反式稳定瞄导合一观瞄镜，配有自动跟踪模块的火控系统，具备激光制导、自动跟踪和信息智能化管理等功能，能实现战车全天候、全天时远距离观察与作战，使炮长具备在行进间发射炮弹和炮射导弹的能力。
04A式还融合了计算机控制、数字传输、数据总线等技术，使国内战车真正实现了综合电子信息系统。战车配置了技术性能更为优异的车长、炮长、驾驶员综合控制显示装置，安装了性能先进的数字化电台以及无线车载宽带，配套我国自主的“北斗”卫星导航与惯性装置组合的导航系统，并首次在04A步战车上安装了战场敌我识别系统。
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