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（原标题：[视频]这种双足机器人能征服崎岖地面）
摘要：据外媒报道，近日美国密歇根大学的研究人员成功研发了一种算法，允许其MARLO双足机器人在没有其他支持的情况下在各种复杂路面上正常行走，比如陡坡、雪地或其他崎岖路面等。密歇根大学电气工程与计算机科学教授Jessy Grizzle表示，MARLO是所有未配备电动化脚踝机器人中具备最佳行走能力的机器人。 MARLO能在任何方向移动或保持平衡。操作者能通过一个常规的Xbox控制器对MARLO进行控制，操作者可以对其发出指令，让它向任何指定方向移动。MARLO机器人在遭遇崎岖地形后能自行进行调整。
MARLO的行走能力多亏于研究人员在其身上使用的导航算法。 博士生Xingye (Dennis) Da结合两种2D算法，一种能控制前后移动，而另一种能控制侧面运动。随后他根据不同的步行速度和地面高度创建了15种不同的步态，从而令MARLO在无需特殊传感器的情况下能在凹凸路面上平稳前行。
此外，研究人员计划正在研发更加全面的3D控制器算法，希望MARLO能够在复杂地形中最佳运行速度。
本文来源：cnbeta网站
责任编辑：
王晓易_NE0011
