(原标题:尖端科技?2015年军用机器人小百科!)
第2页:召唤无人机去侦察 小羊肖恩同款?
无论机器人以两脚还是四脚步行也好,除了要解决在普通路面自身平衡的问题之外,也要考虑如何自如地应付不同地形呢。苏黎世联邦理工学院旗下的Autonomous Systems Lab 就想出了召唤无人机作侦察兵这招数。他们正进行一个名为Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots的研究,内容是把无人机设定成先头部队,通过飞越某地方来扫瞄当地的地形和特征,并基于所得资料生成地面机器人的最佳路线。
不过地面机器人也会在行走之时持续扫瞄,以看看路面会不会突然出现异物。在示范视频中,研究员就展示了机器人如何避开突然出现的胶桶了。目前这项研究正受内部审视,如无意外会在 2016年的IEEE International Conference on Robotics and Automation 上亮相。
高端侦察机器人!萌不萌?(图片来自:cnbeta)