尖端科技？2015年军用机器人小百科！

（原标题：尖端科技？2015年军用机器人小百科！）

第1页：美军陆战队与Boston Dynamics

毛爷爷有句话说的好，“枪杆子里面出政权”，没错，只有绝对的武力才能保证你的国家安定。那么在当下，一个以科技为生产力的时代，什么才是最重要的？没错，科技与军事相结合才是最重要的！机器人同样作为科技产品被衍生应用到了军事研发中，那么今儿小编就带领大家看看2015年最新的军用机器人，领略一下吊炸天的军备力量。

美国海军陆战队早阵子取得一只由 Boston Dynamics 生产的四机械脚兽 Spot，并带它外出散散步，做一下测试。美国海军陆战队指出相比同类机械兽如 LS3 和 BigDog，Spot 的优势是更小、更轻（160 磅）和更宁静（以电动马达推动）。在测试时，他们把 Spot 带到不同的地形行走，而且更让其走进建筑物内做侦察任务，整个过程是由军方在 500 米以外以笔记本加游戏控制器来遥控完成。他们表示这只机械兽易于控制，并且曾找来一位四岁的小朋友来操作呢。不过军方的目的并不是要把 Spot 带到战场上，而是研究这类四脚兽有何用处，目前他们认为这种科技大有作为。

草地中孤独者眺望远方（图片来自：baidu）

各个部分剖析图（图片来自：cnbeta）

第2页：召唤无人机去侦察 小羊肖恩同款？

无论机器人以两脚还是四脚步行也好，除了要解决在普通路面自身平衡的问题之外，也要考虑如何自如地应付不同地形呢。苏黎世联邦理工学院旗下的Autonomous Systems Lab 就想出了召唤无人机作侦察兵这招数。他们正进行一个名为Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots的研究，内容是把无人机设定成先头部队，通过飞越某地方来扫瞄当地的地形和特征，并基于所得资料生成地面机器人的最佳路线。

不过地面机器人也会在行走之时持续扫瞄，以看看路面会不会突然出现异物。在示范视频中，研究员就展示了机器人如何避开突然出现的胶桶了。目前这项研究正受内部审视，如无意外会在 2016年的IEEE International Conference on Robotics and Automation 上亮相。

高端侦察机器人！萌不萌？（图片来自：cnbeta）

第3页：机械外壳 高端盔甲！

外骨骼机器衣是哈佛大学Wyss生物技术研究所的研究项目，已经进行多年。美国DRAPA专门拨款290万美金签订合同来继续相关的研究。研究人员已经设计几套原型机器衣。这种柔性的外骨骼机器衣在军方内部使用成熟之后，也会设计出其他版本推广到民用领域，帮助那些行动不便或者瘫痪的病人再次行走。

不像其他宣称给人类超能力或耐力的机械衣，这款机器衣主要的理念是柔性。其主要材料是纺织物，大量的微处理器、传感器以及随身电源都将被植入到外骨骼机器衣中。机器衣配置了微型电动机，可以给士兵提供额外的力量和运动能力。

这款外骨骼机器衣主要包裹在士兵的腰部和大腿周围（如上图所示）。此项设计模仿人体的肌肉，比如大腿或者小腿的肌肉。在需要的时候，机器衣可以高度智能的方式扩大肌肉力量。因此此款机器衣具有更大的灵活性，士兵穿戴机器衣后力量更强大，也能行走更远的距离。

第4页：八脚机器人

在日前举行的奥地利林茨国际电子艺术节上我们就见到了这类脑洞大开的产品，该产品是怪诞虫项目 （Hallucinate Project）的第二代机器人，名为Halluc IIx。

Halluc IIx是该项目的最新产品，基于Hallucigenia01概念原型，这是一个更像厢式货车的设计。随后团队基于这一原型开发出了Halluc II，而最新的Halluc IIx则对Halluc II的一些细节做了相应的升级。

该机器人由日本千叶工业大学未来机器人技术中心研发完成，其目的是为了评估社会发展与汽车之间的关系。研发团队试图通过改变汽车的基本特征来提高其适应性，以便在未来空间狭窄拥挤的城市交通环境中发挥更大的作用。

因为拥有八个轮子，该车辆的机动性无与伦比，通过简单的变形就可轻松适应复杂的地形，360度旋转的轮子还可以让车辆随意转向，在极端条件下该车辆甚至还可变形为八脚机器人，爬个楼梯什么的不在话下。

该项目被命名为怪诞虫（Hallucigenia），它是寒武纪时期一种非常特殊的生物，其化石在加拿大和中国的页岩层中被发现。不过无人驾驶技术还不成熟，所以缩小版的Halluc IIx暂时还不适合执行交通运输任务，但相信这个团队未来会给我们带来更多的惊喜。