关于技术和成本
先讲讲技术创新。
光电编码器，4伏电机用来做闭环控制的一个必备元件。一开始在我们那个九号机器人上，每个电机里都有一个光电编码器。它的作用就是让电机实现精确的控制。这个编码器的成本是两三百块钱每个，一辆车两个电机，500块钱的成本就下去了。下去之后1999就不可能了，所以我们果断砍掉了这个东西。
电机本身是有电流波动的，我们对它上面所载的一些谐波信号进行了采样和处理。从而实现了类似光电编码器的功能。有点算法拟合的意思。为了让它更加精确，我们必须在这个基础上做更多的算法，这花了不少时间。
去掉光电编码器之后，其实还有一个好处。一个系统越复杂，它的故障率就越高。所以每减少一个元件，其实也就提升了系统的可靠性。
另外，我们把电流传感器也砍掉了。如果你大概了解平衡车的话，你应该知道平衡车是需要用电流闭环控制的。现在连传感器都没了还怎么控制电流？
答案是MOS管里面的寄生电阻。这个电阻其实是个副产品，MOS管本身是不需要这个电阻的。但由于制程工艺的原因它天然存在，所以我们就用它来替代了电流传感器。这算是变废为宝的典型案例，据我所知全世界就我们这么干了。
千万别折服于天才的想象力，同行们并不是不知道这些。而为什么只有我们这么干，实际上都是被逼的。市面上已经有了成熟的方案，在成本受限前提下，我们只能另辟蹊径。
当然，在平衡车上不是每个元件都能这么操作的。比如镁合金的骨架就不能省，它让平衡车又轻又结实，弹性也好。轮胎该用真空胎就用真空胎，绝对不用实心的发泡轮胎。电池也得用进口的。
如果你问我，在省与不省之间，我们判断的依据是什么？其实还是安全。
当我们评估过后，某个省成本的动作不牺牲安全性，甚至还能带来额外的好处。哪怕技术难度很大，或者说造成延期这种风险，我们也一定会去做。
说到这里，你可能对“安全”二字都有点腻烦了，但没办法，安全在这种产品上拥有一票否决权。
关于“吐槽”
了解我们产品的人都知道，九号继承了Ninebot-C的外观。这本来很好理解，就像奥迪A3和A6，迈腾和新捷达。
但或许是两者的售价相差太多，这给很多消费者造成了一种错觉。以为我们在和小米搭伙之前下手太黑，要知道一台Ninebot-C都够买四五台九号了。其实这只是表象，核心的原因是两者的技术体系不太一样。
在Ninebot-C上，光电编码器、电流传感器这些都没省，九号的扭矩和电池容量也只有它的一半，并且那时候我们还没和小米合作。这一系列的成本加起来可不是小数目。
另外，在九号推出之后，肥胖界似乎传来了一些不太和谐的声音。那我先来解释一下85Kg的载重是怎么回事吧。它完整的表述应该是：保证体重85Kg的人骑着这个车，上15度的斜坡是安全的。
在中国你基本上看不到15度的斜坡。全世界最陡的公路是19度，在新西兰。在国标里，地下车库的坡度不得超过8度。公路如果超过8度的话，那叫做等外公路，乡村小道才有可能。也许你还记得在微博上看到过的那座陡得令人发指的日本江岛大桥，我可以告诉你，它其实不到10度。
至于为什么是85Kg？我只能说，我们在这方面需要保守一点，不能太激进。
关于Segway和小米
收购Segway是笔大买卖，我们在收购之前对它做了很多调研。在Segway16年的历史上，你看不到一例产品质量问题对用户造成的伤害。所以除了专利以外，Segway也给我们带来了很多实际的帮助，比如它的限速算法。
还有一个技术秘密可以透露一点。在平衡车的电池组里，每两个电池之间都是有一个小缝的，它不可能紧密地排列在一起。因为这样的话，一个电池过热会引发连锁反应。为这事我们报废了很多套模具。这是用户是看不到的，只有当你卖了5万台，10万台，才会爆发几例安全事件。
这个间距具体是多少我不能说。但我可以负责任地告诉你，从MTBF（平均故障间隔时间）的角度来看，这个动作能使万分之一的故障率降到了千万分之一这个级别。
这些都是Segway带给我们的，虽然它在成本上没提供任何帮助。这就不得不提小米了。
如果要我去评价小米的产品，它绝对不是性能最高的，但它会是同等价位里面最良心的产品。手环、移动电源、插座这些都证明了这一点。虽然不能说顶级品质，但绝对是有品质的。至于九号平衡车，就算你拦着我，我也敢说这是行业内的顶级品质。
实际上品质这种东西一点也不抽象，这也是我们除了安全以外不会省成本的地方。因为用户只要打开包装，或者骑行一下，就能很容易感受到优劣的差别。
为此，我们的塑胶找了苹果的供应商SABIC。他们的报价要比国内的塑胶厂商贵4倍，但感觉确实要好很多。另外，在这个价位，相信你也找不出第二款用了镁合金的产品。
我们和小米之间的合作其实早在公布之前就展开了。当时我们有一种共识就是把这个东西的成本做低，区别只在于我们的目标价位是3000-4000元，小米的目标价位是1999元。
坦白讲，在技术方面小米并没能帮上我们什么，但在供应链这边的协助不可或缺。举个最简单的例子：据说小米移动电源每年要用掉1亿个电芯。你知道这个量是什么概念吗？就是即使是全球最顶级的厂家，也会给它最好的价格。当然，我们也拿到了这个价格。
最后，你应该知道已经知道九号是可以用手机遥控的。这当然是为了更好玩。至于怎么玩？让我先在这里卖个关子。
本文来源：雷锋网
责任编辑：
王晓易_NE0011
