一汽丰田在2020年下半年发布了全新RAV4双擎E+（插电混动版）车型，在油电混动版的基础上提升了电池容量和电机性能，拥有更强的动力以及非常低的油耗表现。2021年4月15日，一汽丰田全新RAV4双擎E+正式上市，共计推出3款配置车型，补贴后官方指导价为24.88-29.68万元。新车外观、尺寸均与油电混动版保持一致，动力搭载由2.5L发动机和电动机组成的PHEV系统，百公里综合油耗最低仅为1.1L，零至百公里加速时间最快7.4秒。
另外，2021款RAV4荣放（参数丨图片）2.0L燃油版与2.5L混动版也一并上市，官方指导价分别为17.58-22.68万元、22.58-25.98万元，各配置车型均上涨0.1万元。配置上新增四轮胎压显示功能、多媒体系统升级。
作为新增动力车型，全新RAV4双擎E+外观仅是在细节处进行了调整，包括前格栅采用了黑色网状样式，视觉效果更为硬派，车头的蓝色丰田车标则是品牌混合动力车型的典型标志。此外，该车后扰流板以及下护板均为黑色涂装。内饰方面，全新RAV4双擎E+配有运动型座椅，并缝有红色缝线，而方向盘和中控屏造型则没有发生变化。配置上，该车带有TSS 2.0系统的多项主动安全系统，LED前大灯、主驾座椅记忆、座椅加热、全景天窗等也都有配备。
动力是全新RAV4双擎E+变化的重点，得益于更强电动机的加入，RAV4 PHEV版拥有超强的性能，发动机功率132kW，综合功率可达到225kW，领先大众途观L、本田冠道的2.0T车型，甚至超过了宝马X3 2.0T版（185kW），极大提升了该车的竞争力。此外，新车拥有95km的纯电续航和1400km的综合续航，能满足用户日常市内通勤以及长途驾车的需求。
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