韩国和朝鲜舰艇2002年6月29日晨在黄海海面发生交火，造成韩方4人死亡，至少18人受伤。此图显示朝鲜警备艇(右)与韩国海军高速艇正在对峙之中，图中赫然可见朝鲜警备艇的85毫米坦克炮。图片为现场韩国海军作战部队摄像机拍摄。(韩国联合通讯社图)
被击沉的韩国巡逻艇
朝鲜警备艇在第一次延坪海战后装上了85毫米坦克炮，火力强于韩国当时巡逻艇。
第二次延坪海战
在2002年6月29日的「西海冲突」（即黄海） 之中（在2008年5月又被改称为第二次延平海战），则是由朝鲜海军扳回一城。
当天上午9点54分，两艘朝鲜警备艇分别从延坪岛西方14海里与7海里处侵入南朝鲜之间的「北方界线」，韩国海军的炮艇部队立刻启航拦截 ，双方炮艇迅速接近。
约在10点25分，朝鲜炮艇突然朝韩国一艘第三代PKM炮艇「虎头海鲷357号」开火，第一次射击便击中驾驶台，虎头海鵰357号的多位军官──包括少校艇长尹永夏当场阵亡，射控系统也被摧毁，虎头海鵰357号立刻失去战斗能力；随后附近的韩国炮艇立刻赶来驰援，双方激战到10点50分 左右，朝鲜警备艇退回北方界线为止。
在交战中，首当其冲的虎头海鵰357号身负5枚85mm砲弹、19枚37mm砲弹以及234枚14.5mm机枪子弹，包括艇长尹永夏少校在内共有六人阵亡，该艇并在友艇拖带回仁川港的途中沈没 。在这场冲突中，韩国海军另有18人受伤；而朝鲜方面也损失不轻，至少有一艘警备艇受创起火，30人伤亡。在该年8月，韩国将虎头海鲷357号打捞出水，陈列在京畿道平泽市的韩国海军第二舰队司令部，作为展示之用。
虎头海鵰357号的折损，主要是防备不足，突然遭对手猛攻而反应不及；而韩国海军也认为PKM的火力不足以压制朝鲜的对手。PKM的吨位为170吨，最强大的武装为40mm机砲， 而在西海交战中击沈虎头海鲷357号的朝鲜警备艇却有215吨重，最大武器为85mm砲（系将T-34/85坦克的炮塔直接安装在艇首） ；朝鲜的85mm战车砲虽然老旧，射速慢且瞄准方式落伍（人工装填、人工光学瞄准），然而在目视距离对小型舰艇的破坏力依旧十足。
