战前双方舰艇使用推撞方式对抗，左为朝鲜巡逻艇(从外观上看很像中国提供的62式炮艇)，右为韩国巡逻艇。
朝鲜人民军海军的警备艇，这种警备艇火力上弱于韩国海军的PKM巡逻艇。
韩国海军第三代PKM巡逻艇相比于朝鲜海军的警备艇有一定火力优势。
“北方限界线”是朝鲜战争以后美韩单方面划定的海上界线，朝方不予承认。几十年来,朝军机及舰艇多次越过这一界线,朝韩磨擦不断，冲突时有发生。这些冲突中，包括了两次大规模海战。
第一次延坪海战
第一次延坪海战发生在1999年6月15日，是继1950年朝鲜战争之后韩朝之间最大规模的正规作战。
1999年，朝鲜单方面提出了一条分界线，要求将停战后一直为韩国占领的西海(即中国所称的黄海)五岛及附近海域划归己有。随后双方在西海五岛附近剑拔弩张。
战斗于当日上午9点28分(时间均以朝韩所在的东九时区为准，比北京东八时区早一个小时。)开始，朝鲜人民军海军警备艇突袭黄海延坪岛附近的北方分界线。时任韩国海军第二舰队司令官的朴正圣下达命令：“一旦有任何一艘朝鲜舰艇发起攻击，就立即进行还击。” 朝鲜舰艇首先发起攻击之后，韩军开火。采用了“冲撞式推挤”作战的韩国海军在交战仅14分钟后就大获全胜。
朝鲜人民军海军至少死亡30人，70人受伤，1艘鱼雷艇被击沉，5艘舰艇受到了严重打击，4艘舰艇受到了中等打击；而韩国只有11名士兵受伤，2艘舰艇破损。
在战斗结束后当天晚上10点召开的联合国军与朝鲜板门店会谈中，朝鲜代表称：“上午9点15分，因为韩国的先发攻击引发了战斗。”联合国军经过调查后发现：战斗于9点28分开始是朝鲜的失误所致，朝鲜作战的预定时间为9点15分。
据朴正圣的回忆，当时韩国在几个月以前就预料到朝鲜会于1999年在黄海进行挑衅。为纪念是次海战，韩国在京畿道平泽海军第2舰队司令部的忠武花园修建了第1次延坪海战胜利碑。
