在当年争夺东南沿海制空权的空战中，国民党空军首次使用美国的提供的AIM-9响尾蛇空空导弹，有数枚没有爆炸坠落在大陆沿海地区，有关部门利用缴获的这些残骸开始仿制自己的空空导弹，但由于技术薄弱，未能取得实质的进展。前苏联知道我国相关研究后，向我国索取部分实物，并在此基础上研制了R-13空空导弹（北约编号AA-2 环礁），1962年我国从前苏联引进了米格-21F-13型歼击机及配套的R-13型空空导弹，并将前者赋予编号62式歼击机，后来改名为歼-7，后者则命名为霹雳-2型空空导弹。
这是我国第一种红外制导空空导弹，在此之前，1958年我国已经从前苏联引进了R-5型空空导弹，命名为霹雳-1空空导弹，由于采用了雷达驾束制导方式，性能较低，在霹雳-2型引进之后就被替代。尽管霹雳-2的研制比较顺利，1967年后就完成了各种状态下的试射试验，但由于文革的干扰，到1970年才被批准定型投产，并且直到上世纪90年代仍旧是我国空空导弹武器的主力。
60年代中叶，我国开始研制歼-8型高空高速歼击机，根据霹雳-2相关性能不足的缺点，我国在其基础上研制了霹雳-3型空空导弹。与霹雳-2型相比，其增大了导引头作用距离，改善了对目标的截获和跟踪距离，增大了升力面积，从而提高了制导精度，增加了升力面积，提高了平衡攻角，改善高空空气稀薄条件下的作战能力。此外还改进了战斗部威力，以增加对高速目标的攻击能力。
1966年首批霹雳-3导弹完成试制，1969年开始进行试射，但由于引信不可靠等问题到1974年才在歼-7型歼击机上试射取得成功。1979年由歼-8型歼击机进行单、双发试验也圆满成功，同年国家批准霹雳-3型空空导弹设计定型。不过由于该导弹已经明显落后，已经没有批量生产的价值，所以我国继续研制比其先进的霹雳-5乙型空空导弹，并利用其技术来改进霹雳-2型空空导弹。形成80年代我国空军的主要机载武器系列。
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