半主动雷达制导原理是这样的：机载雷达对搜索范围内的空域进行搜索，截获目标机回波后即在平显或者仪表板上的显示器上，目标的方位角和高度等信息也会一并显示。飞行员根据回波的基本情况判断是否转入跟踪，如果需要对目标进行进一步探测，比如航迹生成，识别等等，飞行员在显示器上操纵跟踪波门套住相应的目标回波并按跟踪键。雷达转入对目标的跟踪后，就会按照一定的刷新速率生成目标的各种信息，完成发射导弹所需要的前期探测任务。如果需要发射导弹进行打击，飞行员即可发射半主动雷达空空导弹。于此同时，机载雷达的主瓣会持续性的对目标进行照射，半主动雷达空空导弹的导引头截获到目标反射的载机雷达回波后，即沿此回波方向飞行。也有些半主动雷达制导导弹还需要接受载机雷达的基准信号，与目标回波进行相干解算后得到目标位置。
根据上述制导原理我们可以看出半主动雷达制导空空导弹的几个先天缺陷。半主动雷达制导导弹在飞行的过程中需要持续性的接收目标的雷达回波，这就要求载机在发射导弹之后必须一直操纵雷达的主瓣对目标进行照射。这大大限制了载机的战术机动灵活性，也给了对方反击无法猛烈战术机动躲闪的载机的机会。发射半主动制导雷达导弹之后，如果载机发现敌方也有导弹来袭，要么在不中断自己导弹制导的情况下进行机动躲闪，这会大大增加敌方导弹命中的概率；要么立刻中断自己导弹的制导进行规避，这虽然能暂时保全自己但是会丧失命中敌机的机会。
现代战争对战斗机提出了同时攻击多个目标的战术性能要求。目前大多数机载雷达天线都是平板缝隙天线，只能提供一个主瓣信号进行搜索跟踪和制导。如果发射了半主动雷达制导空空导弹，雷达的主瓣就必须为导弹制导提供持续性照射，这也大大限制了雷达进行其他工作的能力，比如搜索和跟踪新的目标。因此，半主动雷达制导空空导弹也在多目标接战中无法方便使用。另外，半主动雷达空空导弹在发射后就一直按照比例导引率或者修正后的比例导引率进行飞行。如果目标发现载机的导弹发射，必定会采取战术机动降低导弹的命中概率。一般发现对方发射导弹后，目标机也会相应的射出一枚导弹对载机进行威胁，同时进行桶滚或者蛇形机动等导弹规避战术动作。导弹的火箭发动机通常只工作数秒时间，剩下的射程都是导弹靠惯性飞行，因此导弹的能量格外的有限。
下面两个战术规避动作就是利用了这一点：桶滚和蛇形机动都是目标迫使导弹消耗额外能量的过程。目标在进行桶滚或者蛇形机动的时候，半主动导引头收到的目标回波自然会随着目标的运动而运动，从而也操纵导弹以一定的过载进行机动以保证满足比例导引率或者修正后比例导引率的要求。这就等于额外增加了导弹的飞行路程，额外消耗了导弹的能量。很可能原本在射程内的目标导弹甚至无法射到，或者就算是射到也没有足够的能量命中正在机动的目标。由此可见，半主动雷达空空导弹在航路优化方面的能力十分不足。这是由于这个原因，动力射程能够达到60公里左右的霹雳11空空导弹在实际空战中的有效射程也只有25公里左右，不可逃逸区则更近。麻雀，阿兹派德等半主动雷达制导空空导弹也有类似的情况。麻雀在宣传中70公里的射程也包含水分，实际作战中的发射距离也不会超过40公里，对战斗机等机动目标的有效射程估计也只有30公里左右。
基辅雷达厂现在能生产“阿加特”9B-1101K型半主动雷达导引头的改良版头。半主动雷达制导空空导弹在射程上存在明显不足。
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