2001年，部队提出急需渡海登陆作战用的攻坚破障武器。江北机械厂提出在80单兵火箭基础上设计一个全新的轻型攻坚火箭。2002年立项，2007年在多用途火箭弹基础上研制成功PF89A式80毫米单兵火箭攻坚弹。它保持了单兵多用途火箭的多用途作战功能，杀伤半径从15m提高到20m，破甲威力提高一倍，并增加了对钢筋混凝土工事破孔，随进二级战斗部是一个榴弹，在装甲或者工事内部爆炸杀伤，比多用途弹的随进钢珠威力更大，命中轻型装甲、工事以后，敌人幸存概率更低。它前盖设计成为预制破片形状，发射程序和前面三个型号的80mm单兵不一样，不需要拧开下发射局的前盖，可以直接发射，战斗准备时间更短。该弹在筒内固定材料从橡胶改为刚性固弹片，性能稳定，减少了火箭弹发射时的冲量，提高了射击精度。该弹相对多用途弹并没有本质性的提高，破障能力有限，还不能直接在混凝土墙壁上开凿供人员通行的孔洞。和国外先进攻坚破障武器比较尚有差距。
从未来国际形势发展看，未来陆战发生在城市可能性增大。在此背景下，2002年，江北机械厂设计定型WPF89-1式80mm步兵攻坚火箭。它是80mm单兵火箭的云爆型弹。云爆弹又称燃料空气炸弹，它是一种把燃料抛散在空气中，和氧气混合后起爆的炸弹。它的最高爆轰超压值比较普通炸药低，爆轰反应时间高出普通炸药数十倍，所以冲击波的破坏作用比较普通炸药大。云爆弹常用燃料环氧乙烷的TNT当量为2.7~5.0倍，对人员、软目标有很大的毁伤威力，特别是在室内、岩洞等狭小空间爆炸，威力能够持续很长时间，杀伤效应对比开放空间大50%-100%。一般窗口火力点被射入爆炸以后，该室内人员无一幸存。
和之前的80mm单兵系列不同，WPF89-1是一筒七弹配置，火箭弹现场装填入筒，战斗准备时间长，操作繁琐，容易出错。发射后弹头碰撞目标瞬间起爆，如果弹头从开放的窗户射入，对建筑物内部有很好的杀伤作用，但是如果不能准确从开放的窗口射入，或者窗口有玻璃阻碍，或者因为战术局限无法面对窗口射击，云爆弹头在窗户玻璃、门、墙外爆炸，对室内杀伤作用有限。针对以上缺点，2003年，江北机械厂将其改进为WPF89-2式，设计特点为：弹筒合一、一次性使用，一级战斗部在障碍上破孔，二级战斗部随进后在内部起爆。
PF89系列火箭筒是射击前操作还嫌不够简单，直射距离从69-1式的300m降低到230m（由于横风3-4m/s不用纠正风偏，实际射程反而是提高了），没有配备两脚架，据筒不如69-1式稳定。和国际先进水平比较，它射击位置白天有烟，夜间可见火光，尾喷安全距离大，不适合在城市战中狭小空间发射。国际先进水平已经能够做到室内发射，发射尾喷不伤人。作为一种1989年定型的产品，居然没有随筒配备详细说明书，致使有基层教员把横向运动提前量当作风偏修正量。
PF89系列火箭筒是中国目前最成熟的单兵火箭系统。它和69-1式比较，不占编制，配置灵活，携带方便，射击准备时间短，光学瞄准具也比较容易掌握，战场横风条件下实际命中精度大大提高，还有训练器材提高部队作战水平。620mm破甲威力达到了世界单兵反坦克火箭的先进水平，比较重量相近（3.5kg）的美国M72A4的350mm破甲厚度高出很多。它导致我军第一次正式批量装备了多用途弹、攻坚弹，提高了我军对付工事和轻型装甲车辆的能力。目前它和PF98式连、营火箭筒能够配合使用，单兵用89、分队用98，形成轻重结合、近远结合的连续火力。 下表是网易军事对PF-89系列火箭筒的排名及国产化率评估，5星为满分：
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