PF89式单兵反坦克火箭由包装发射筒、火箭弹和塑料光学瞄准镜组成。它是一种附加装备，不占编制，步兵、炮兵、装甲兵、空降兵、海军陆战队等都可使用，发射筒上还有非常人性化的简要说明图，战时还可装备民兵，人手一具，形成高密度的反坦克火力。发射筒也是包装筒，给使用带来了方便。发射筒前后置有防震圈，使武器在勤务过程中得到保护。
筒的口部和尾部置有前后盖，前盖有齿状密封胶圈，后盖采用中间可破结构，通过螺纹压紧橡胶密封垫，前后盖上紧后实现对弹的密封，可防止在储存中水分和有害气体对弹的侵害。射击时不用打开后盖，由火药燃气自行冲破，但是前盖必须打开，否则不能打开击发机实施射击。打开前盖后，抽掉限制杆，打开击发握把与保险就可以实施射击了，这种设计提高了武器的安全性。瞄准镜在外包装箱内是分装的，取出瞄准镜，用筒上的搭扣固定在镜座上，便可实现连接。瞄准镜放大倍率2.5，视场角12°，表尺最大射程400m，是测瞄合一型，也就是说当射手测好距离时也就完成了装定表尺，即可射击了。比较69-1式光学瞄准具简单直观，瞄准速度快，射手容易掌握。这种瞄准镜还可以对横向运动目标进行修正。
图：用测距曲线直接对坦克靶读出距离，也同时装定表尺，即可射击；比较RPG-7光学瞄准具简单直观，瞄准速度快，射手容易掌握。图中3、6、9是横向运动目标修正量，而非风偏修正量。
PF89式的发火系统是机械击发非电导爆管系统，即击针—底火—导爆管—点火具系统。优点是不用电源，不受射频、静电场影响，勤务安全可靠。统计5063发，发火失效数为0。
火箭弹通过固弹胶圈与发射筒相连，导爆管线路在筒尾与火箭弹的点火具相连。
击发时，通过上述通道点燃点火具和火箭发动机改铵铜-1速燃装药，燃速56m/s，在5-12ms内工作完毕，火箭弹飞离筒口就停止工作，抗风偏，筒口无火焰，肩射时射手不受火焰伤害。由于没有火箭增程飞行中的烟雾轨迹，射手位置比69-1式火箭筒隐蔽。火箭弹的电-6B引信具有两套保险和发火机构，筒口保险距离8m，弹头遇到软（土地）、硬（坦克）目标均能可靠作用，克服了对沙包工事不爆炸的问题。战斗部采用双锥药形罩装药结构，从而提高了破甲威力。静破甲可达628mm（用8701炸药）。对180mm/65°均质装甲射击穿透率不低于90%。
PF89式单兵反坦克火箭系统广泛采用了非金属材料和一次性成型工艺。发射筒80%零件为塑料件，火箭弹战斗部全部为冲压和压制件，发动机的三大件：连接螺、燃烧室、带尾翼座的喷管为铝合金热挤压成型（改革开放以后中国铝工业获得了巨大的进步，可以生产高强度铝合金）。机加工件很少,降低了价格。
为节约训练经费，PF89设计了一种外形、质量、长度、机构动作、操作要领与实筒完全相同的多次使用的模拟训练器材。模拟训练器包括发射筒和小口径火箭弹。发射筒由外筒和设置在筒内供发射小火箭弹的发射管组成。模拟发射筒外形与功能和实筒相同，多次使用。小火箭弹一次性使用，外弹道参数与实弹相似，其成本不到实弹的1/10。射击时有声、光、焰效应，仿真模拟效果好。所以用模拟训练器可以达到掌握PF89式单兵火箭使用的目的。该训练器材在1990年代中期已经定型并装备部队。
江北机械厂在研制成功PF89式单兵反坦克火箭以后，根据现代战争薄装甲车辆多、工事多的特点，及时跟踪美军的发展方向，1990年研制定型了PF89A式单兵多用途火箭筒，当年装备部队。它具有破甲、杀伤和纵火三种功能。战斗部药形罩采用厚壁大锥角结构，装药爆炸时药形罩形成自锻弹头，用以穿透步兵战车和永备工事等硬目标。自锻弹头对炸高不敏感，碰上栅格提前引爆对破甲能力影响小，能对付目前台军装甲运输车、步兵战车增加的栅格装甲防护。药形罩前置由钢珠和金属锆组成的随进环，自锻弹头穿透20mm装甲或者300mm钢筋混凝土工事以后，随进的钢珠和金属锆，对装甲、工事内部进行杀伤和纵火，此外装药外圈还设置杀伤环和燃烧环以杀伤半径15m内地面有生力量并引燃阵地上的可燃物。
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