中国从越南战场上获得了M72，并于1966年开展了自己单兵反坦克火箭筒研究。1969年珍宝岛保卫战爆发，大大加快了研制进度，1970年定型了1970年式62mm单兵反坦克火箭。它质量轻，战斗全重2.48kg（发射基型破甲弹的69-1式火箭筒战斗全重就达到7.85kg），便于步枪手携行使用，战时可以作到人手一具，从而可以最大限度地增大反坦克火力密度。但是由于当时我国不能大量提供制造发动机所需铝材（日本二战就能够用超硬铝合金制作零式飞机）以及当时击发机存在可靠性问题，因而未能及时投入生产。1974年改进定型了70-1式62mm单兵反坦克火箭，随即投入了批量生产，一直生产到80年代初。但是由于口径小，破甲威力只有100mm/65°，不能击穿当时主要威胁T72坦克，没有取代69-1式成为主力装备。
70式单兵火箭筒的研制虽然不算成功，可是通过研制，中国积累了单兵火箭筒的技术，为为PF89式单兵火箭筒成功研制打下了基础。
到80年代，坦克装甲防护性能大大向前推进了一步。以80年代主装备坦克为例，苏联T72、美M1、西德豹2均采用了具有不同夹层材料的复合装甲，其正面装甲大约相当于180mm/68°均质装甲，原来的100mm/65°的破甲弹很难对其正面实施有效攻击。1990年，安徽江北机械厂于研制出一次性使用的新单兵反坦克火箭，命名为PF89式单兵反坦克火箭，代号PF89-80-1，同年装备部队。研制该弹过程中，研究成果也衍生出69- III型破甲弹，使老装备69-1火箭筒能够应对T72等坦克，从而得以继续装备。
PF89式的发火系统是机械击发非电导爆管系统，即击针—底火—导爆管—点火具系统。优点是不用电源，不受射频、静电场影响，勤务安全可靠。统计5063发，发火失效数为0。
火箭弹通过固弹胶圈与发射筒相连，导爆管线路在筒尾与火箭弹的点火具相连。
击发时，通过上述通道点燃点火具和火箭发动机改铵铜-1速燃装药，燃速56m/s，在5-12ms内工作完毕，火箭弹飞离筒口就停止工作，抗风偏，筒口无火焰，肩射时射手不受火焰伤害。由于没有火箭增程飞行中的烟雾轨迹，射手位置比69-1式火箭筒隐蔽。火箭弹的电-6B引信具有两套保险和发火机构，筒口保险距离8m，弹头遇到软（土地）、硬（坦克）目标均能可靠作用，克服了对沙包工事不爆炸的问题。战斗部采用双锥药形罩装药结构，从而提高了破甲威力。静破甲可达628mm（用8701炸药）。对180mm/65°均质装甲射击穿透率不低于90%。
PF89式单兵反坦克火箭系统广泛采用了非金属材料和一次性成型工艺。发射筒80%零件为塑料件，火箭弹战斗部全部为冲压和压制件，发动机的三大件：连接螺、燃烧室、带尾翼座的喷管为铝合金热挤压成型（改革开放以后中国铝工业获得了巨大的进步，可以生产高强度铝合金）。机加工件很少,降低了价格。
为节约训练经费，PF89设计了一种外形、质量、长度、机构动作、操作要领与实筒完全相同的多次使用的模拟训练器材。模拟训练器包括发射筒和小口径火箭弹。发射筒由外筒和设置在筒内供发射小火箭弹的发射管组成。模拟发射筒外形与功能和实筒相同，多次使用。小火箭弹一次性使用，外弹道参数与实弹相似，其成本不到实弹的1/10。射击时有声、光、焰效应，仿真模拟效果好。所以用模拟训练器可以达到掌握PF89式单兵火箭使用的目的。该训练器材在1990年代中期已经定型并装备部队。
和之前的80mm单兵系列不同，WPF89-1是一筒七弹配置，火箭弹现场装填入筒，战斗准备时间长，操作繁琐，容易出错。发射后弹头碰撞目标瞬间起爆，如果弹头从开放的窗户射入，对建筑物内部有很好的杀伤作用，但是如果不能准确从开放的窗口射入，或者窗口有玻璃阻碍，或者因为战术局限无法面对窗口射击，云爆弹头在窗户玻璃、门、墙外爆炸，对室内杀伤作用有限。针对以上缺点，2003年，江北机械厂将其改进为WPF89-2式，设计特点为：弹筒合一、一次性使用，一级战斗部在障碍上破孔，二级战斗部随进后在内部起爆。
本文来源：网易军事
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