WRC前线｜星动纪元多款核心产品亮相WRC

在刚开幕的世界机器人大会（WRC）上，星动纪元此次携星动 L7、星动XHAND1、星动XHAND lite、星动 Q5等核心产品，全方位展现了其在具身智能领域 “软硬一体化全栈自研” 的实力，以及 “从技术突破到场景落地” 的商业化成果。

星动 L7：“力与巧” 双修

星动L7作为国内首个实现 “大运动 + 巧操作” 的全尺寸双足人形机器人。

在 “身体素质” 上，星动L7在WRC现场的表现堪称惊艳。身高171cm、体重65kg 的它，凭借着卓越的性能，向现场观众展现360度旋转跳这一高难度动作，每一个转身、跳跃都充满力量，而完成动作时通保障姿态的调整，彰显了超稳定的特质 —— 要知道，大人形机器人完成此动作相比小人形机器人所需要克服的挑战和难度成倍放大。这背后，也依托于其自研国内性能第一的关节模组，400N・m 峰值扭矩与25rad/s 峰值转速，配合全身55个自由度的协同控制，让这个 “钢铁身躯” 拥有了媲美人类的灵活性与爆发力。

“大脑能力” 层面，星动纪元自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42赋能星动 L7，使其学得快、学得多、学得好。在现场物流模拟场景中，多台星动 L7协作无间：一台专注非结构化智能分拣包裹，根据包裹的大小、形状、重量等特征精准抓取分类；另一台专职智能扫码，即便面对褶皱、倾斜甚至需要翻面的二维码，也能准确操作识别。它们无需预编程，通过少量数据就能快速掌握技能，协同搭载全直驱五指灵巧手星动XHAND1适配物流场景多样化需求，完美复刻真实物流场景的高效协作模式，凸显了 “大脑” 的强大学习能力，充分体现了星动 L7在实际物流工作中的巨大应用价值。

值得一提的是，星动L7支持 “全尺寸（ L7）+半身形态（M7）” 的多形态选配方案，既能以完整双足形态完成复杂运动，也可切换为半身形态聚焦操作场景。

星动XHAND1：全直驱顶配性能

星动XHAND1作为行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，尤其在灵巧操作领域表现突出。

在“身体素质”上，星动XHAND1具备12个高主动自由度，与人手大小相仿，可使用不同形态的工具。单手最大抓握力达80 N，可轻松提起25 kg重物，响应速度快至每秒点击鼠标10次，媲美电竞选手手速，尽显力量与灵活。在现场按摩互动体验中，它的动作精准如专业按摩师，手指力度与角度控制恰到好处，让体验者倍感舒适，充分体现了 “身体” 的高灵活与操作精度。

在“大脑能力”上，星动XHAND1依托遥操作全链条解决方案与端到端VLA大模型ERA-42，学得快且学得多。它能支持 Apple Vision Pro、Manus 手套、Pico等多种设备，高效学习人类操作策略，已学会自主使用不同工具完成超1000种复杂操作——从捏取轻薄快递面单、使用移液枪吸取液体，到用螺钉枪打螺丝。这也让它成为 MIT、Stanford 等顶尖高校的 “论文标配”，印证了“大脑”的强大学习效果。

星动 Q5：全身遥操作

机器人界“小腰精”星动Q5以全身44个高自由度设计，将 “六边形战士”的“身体” 灵活性与 “大脑” 学习能力融合。

在“身体素质” 上，星动Q5的纤细A4腰部设计提升运动稳定性，全身高自由度使其动作灵动。在现场遥操作演示中，能精准复刻操作人员全身动作，是最拟人的全身要操作，甚至能完成下蹲捡瓶子等动作：腿部弯曲、腰部下沉、重心下移、手臂平衡、机械臂抓取、协同起身，一系列动作连贯流畅，如同人类般自然协调，尽显 “身体” 的超稳定与高灵活，秒变操作人员的机器人“分身”。

在“大脑能力” 上，依托自研端到端VLA具身大模型 ERA-42，星动Q5学得快、学得多。它能快速学习新服务技能，支持37种语言实时切换，在接待、导购、导览等多样化任务中表现出色。目前已在北京世纪金源购物中心、成都大熊猫繁育基地、四川科技馆等场所实训，成为展厅展馆、零售场景的 “新宠”，充分体现了 “大脑” 对多场景的适配能力。

星动纪元通过 “模型 - 本体 - 场景数据” 物理世界AI闭环飞轮的成熟运转，将自研的端到端 VLA 具身大模型 ERA-42与硬件产品深度融合，实现了数据采集、模型训练与场景落地的正向循环。目前，星动纪元已实现超200台产品交付，还有上百订单交付中。（崔玉贤）

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