首先我们来看一段来自大赛的视频资料：机器人格斗实况
粗腕细腰长腿，力量和速度的梦幻结合，这就是对第11届ROBO-ONE机器人的优胜者的最佳诠释。在日前结束的第11届ROBO-ONE机器人大奖赛中，由Dr.GIY设计并制作的“神秘火焰”机器人以完美的外表设计和出色的机动表现拔得头筹。“神秘火焰”机器人身高40cm，重2.9kg，全身拥有23轴自由度，外形与动漫世界中描绘的攻防机器人如出一辙，可完成相当复杂的足球和搏击连续动作。
“神秘火焰”机器人的构造
“神秘火焰”全长40cm，体重2.9kg，总共有23处自由活动关节。主要的伺服系统采用了近藤科学出品的KRS-2350HV伺服电动机。同时，改造了肩膀部分和手肘部分伺服电动机的螺距轴。据说改造以后的伺服机转速是普通伺服机的1.5倍。而伺服电动机的舵轴也由原来的金属材质换成了碳素材质，极大地提高了耐久性。
格斗机器人如同一个武林高手一样，练就一身绝艺之前必需要有一个扎实稳固的“底盘”。“神秘火焰”的腿部虽然只采用了普通型的伺服电动机，但经过了螺距轴的改造之后，伺服机的实际扭力达到了惊人的60kg・cm。也正因为如此，我们可以看到“神秘火焰”直线行走时迈出的每一步都非常坚实，横向移动也比较灵活。值得一提的是机器人的手臂会随着腿部的运动有规律地前后摇摆，这也使“神秘火焰”的动作姿态看上去更加霸气，更接近于人们心目中的超级机器人的形象。
参加ROBO-ONE格斗大赛的机器人的上臂性能尤为重要，“神秘火焰”肘关节部分可以向左右方向作120度的伸展，通过肘击方式来发动攻击是它的主要攻击手段，这样的攻击方式能够使机器人在攻击之前不用做额外的下蹲动作来帮助发力，出色的上臂爆发力也使得“神秘火焰”的攻击迅猛而有力。
站立状态下直接攻击，出招于无形之中
早在第4届ROBO-ONE机器人格斗大赛上,“神秘火焰”的第一代机器人就已经凭借着其连续的攻击能力而初露头脚，但由于上臂的攻击动作容易使机器人下身打滑而摔倒，因此“神秘火焰”在多次ROBO-ONE大赛上一直都没有获得很好的名次。而第2代机器人的设计注重了下半身在二足步行动作时的稳定性，终于在第11届ROBO-ONE大赛上最终获得了胜利。
现在ROBO-ONE大赛上的不少机器人都以下蹲方式作为攻击的中心点以此来加强攻击的强度，每次进攻动作之前都要先要做略微的下蹲动作。但下蹲的姿势却很难保证重心的平稳，因此不少机器人在攻击之前自己就先摔倒了，同时由于攻击速度的缓慢也容易在出招前让对手找到“破绽”。而“神秘火焰” 能够在站立状态下直接用肘关节迅速发起攻击，不仅大大降低了滑倒的几率，同时也能够出招于无形之中，增加了攻击的突然性，这也是它能够克敌制胜的法宝之一。
“神秘火焰”的动力源使用了高性能锂离子聚合电池，在进行跳跃、肘击等需要瞬间爆发力的动作时，它能够达到最大110安培的输出。这是同样由GIY先生制造“旋风”机器人能量的二倍以上。
下面是另外二段来自大赛的视频资料：
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本文来源：网易科技报道
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王晓易_NE0011
