上海
《科创板日报》8月31日讯，近日，无锡弓望传感技术有限公司（下称“弓望传感”）完成近亿元A轮融资。本轮融资由蔚来资本领投，厦门钨业产业基金、阳光电源产业基金、嘉溢创投、泽然资本及达武创投跟投，万创投行担任财务顾问。
本轮资金将主要用于电感式编码器研发、产能建设，以及机器人和高精密制造市场拓展。
弓望传感的业务始于2021年成立的上海弓望电子科技有限公司。2023年，无锡弓望传感技术有限公司成立，现全资持有上海弓望电子。公司官网及本轮融资材料显示，其总部位于上海，主要研发和生产电感式位置传感器及编码器。
公司创始团队成员曾就职于英威腾、海德汉等工业控制及位置测量企业，在伺服系统和位置传感器领域拥有多年研发及量产经验。此前，公司曾获得红杉中国、三一创投、中芯聚源、弘晖基金等机构投资。
在机器人产业链中，编码器位于关节模组内部，是连接机械传动与控制系统的位置反馈部件。它实时测量电机轴或关节输出端的角度、位置及转速，再将信息传回控制器，机器人可以据此了解关节实际转动了多少，并对动作误差进行修正。
按照工作原理，编码器主要包括光学式、磁式和电感式等路线。光学编码器精度较高，广泛应用于机床和精密设备，但对安装条件及污染防护要求相对较高；磁编码器具有体积小、成本较低等特点；电感式编码器则利用线圈之间的电磁感应测量位置，通常具有较好的抗污染和抗外部磁场干扰能力，适合机器人关节、工业伺服等空间紧凑或工况复杂的场景。
目前来看，光学、磁式和电感式路线仍将长期并存，不同产品会根据精度、尺寸、成本、环境适应性和供应能力进入不同场景。
弓望传感围绕机器人关节开发超窄边框同侧双编码器，用于同时获取电机端和输出端的位置数据；其高精密产品则面向数控机床、转台及半导体设备等市场。
据公司披露，其电感式转台编码器绝对定位精度可达到±1角秒以内，相关高精密产品已在工业母机和半导体设备等场景交付。公司还称，目前具备年产超过1500万套编码器的生产能力。需要注意的是，设计产能并不等同于实际产量，公司尚未披露不同产品的销量、产能利用率、主要客户及收入规模。
国内已有多家企业布局机器人编码器。除弓望传感外，开特股份表示，其高精度电感式编码器已经开始小批量交付；部分磁编码器、光学编码器及运动控制厂商也在开发机器人关节产品。海外市场则长期由海德汉、多摩川、尼康、雷尼绍及RLS等企业参与。
整体来看，电感式编码器兼具小型化、环境适应性和量产成本潜力，但能否成为人形机器人关节的主流方案，仍取决于整机厂技术选择、批量采购价格、长期运行可靠性及机器人实际量产规模。对弓望传感而言，下一阶段的关键是机器人产品能否由送样和客户验证转向稳定批量交付，同时保持高精密制造领域的收入基础。
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