国家知识产权局信息显示,西安思迪机器人科技有限公司申请一项名为“一种巡检机器人用的图像干扰处理方法及系统”的专利,公开号CN122656886A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种巡检机器人用的图像干扰处理方法及系统,涉及图像处理相关技术领域,包括:获取巡检机器人的时序图像序列和位姿信息;进行跨帧几何映射处理,建立具有空间一致性的多帧对齐图像集合;执行时空联合特征提取,构建背景结构特征与干扰退化特征;进行跨视角一致性约束处理,生成背景一致性特征表达;进行干扰强度评估与空间分布标定,生成重构优先级权重;执行当前待处理图像的特征级重建处理。解决了现有技术中存在的运动条件下多视角图像时空不一致、背景结构与动态干扰难以区分且缺乏位姿关联的干扰评估的技术问题,达到了提升连续运动巡检场景中图像干扰抑制的鲁棒性、背景特征的空间一致性以及重建图像质量的技术效果。
天眼查资料显示,西安思迪机器人科技有限公司,成立于2018年,位于西安市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,西安思迪机器人科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息6条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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