上海
↑ 点击蓝字关注极市平台
编辑丨极市平台
算法赛题 · 具身智能
约100条机器人轨迹数据，开放了！
2026长三角（芜湖）算力算法创新应用大赛·具身智能多模态数据检测赛道面向 CV、多模态、机器人等方向团队，欢迎大家来练手！
CV 多模态 具身智能 数据治理
2026长三角（芜湖）算力算法创新应用大赛
机器人采集的数据，真的都能直接拿去训练模型吗？
图像黑屏、视频缺帧、时间戳错乱、多模态不同步、数据分布不均……这些隐藏在机器人训练数据中的质量问题，都可能直接影响模型训练效果。
2026长三角（芜湖）算力算法创新应用大赛——具身智能多模态数据质量检测算法赛题现已开放赛题数据，面向CV、多模态、数据治理、机器人及具身智能等方向团队。
01
WHAT TO BUILD
赛题要做什么？
本次赛题提供约100条双臂人形机器人多模态操作轨迹数据。
参赛团队需要自主设计质量检测算法，对全部轨迹进行自动分析，找出哪些数据存在问题、是什么问题、问题发生在哪里，并对数据训练价值进行量化评价，最终生成一份全量自动化检测报告。
02
4 KEY ISSUES
重点检测4类问题
01
时序问题
检测掉帧、缺帧、帧率不稳、时间戳倒退、乱序、数据抖动等时间维度异常。
02
多模态同步问题
检测多模态时间戳偏差、时钟漂移、传感器晚启动/早停止、多模态覆盖不完整等问题。
03
内容 / 结构问题
检测相机黑屏、花屏、遮挡，机器人状态非法值、数值超限，以及字段缺失、文件损坏等问题。
04
数据价值评价
分析高价值片段缺失、低价值数据占比、数据分布及场景覆盖情况，建立多维评分卡，输出0—100分数据价值量化得分。
03
THE DATASET
提供什么数据？
数据采用LeRobot V2.1格式，主要包括：
- 3路视觉图像：image、left_wrist_image、right_wrist_image；
- 双臂末端位置、Rotation 6D朝向及夹爪状态；
- 20维State与20维Actions；
- timestamp、frame_index、episode_index、task_index等信息。
同时提供无异常参考数据及元数据，帮助参赛团队理解正常数据结构；初赛测试集中则包含待检测的数据质量异常。
04
DELIVERABLE
最终需要输出什么？
针对约100条轨迹形成一份全量自动化检测报告，清晰呈现：
异常轨迹 → 异常类型 → 异常位置 → 数据质量 → 数据价值评分
如果你正在做CV、多模态、异常检测、数据治理、机器人算法或具身智能，这个赛题都可以关注。
赛题数据已开放，欢迎下载查看。
数据集：https://pan.baidu.com/s/1FHpGhFKkYIcjr9iyvu4kcA?pwd=9rrj
提取码: 9rrj
（赛题详情及参赛要求请以大赛官网为准。）
05
PRIZES
奖金支持
大赛设置总额50万元奖金，并提供项目对接、资源支持等综合服务。
冠军奖金5万元人民币/支，每赛题1支
亚军奖金3万元人民币/支，每赛题1支
季军奖金2万元人民币/支，每赛题1支
（对入驻算力产业孵化载体、经认定的中小微企业，智算服务合同兑付比例可提升至70%，单个企业每年最高不超过10万元。）
更多权益：
赛题来源于产业实际需求，让技术创新并落地应用起来
展示推广你的算法能力、产品能力和创新成果。
✨优秀项目将获得：场景验证机会、算力资源支持、产业交流机会、项目合作机会
06
SCHEDULE
赛事安排
初赛及报名2026年8月3日-9月14日
复赛优化9月中-10月中
决赛及线下颁奖11月初·芜湖（组委会提供差旅）
立即扫码报名参赛！下方二维码扫码进入官网，查看详细赛题、提交作品，奖金与产业机会等你来开启。
点击下方【阅读原文】或扫码进入官网，查看详细赛题、提交作品，奖金与产业机会，等你来开启！
扫码提交初赛方案
07
ORGANIZERS
组织架构
指导单位：芜湖市人民政府。
主办单位：芜湖市数据资源管理局、芜湖市科学技术局、中共芜湖市委人才工作局。
协办单位：安徽海螺信息技术工程有限责任公司、埃夫特智能装备股份有限公司、安徽省地勘局第二水文工程地质勘查院。
承办支撑：山东极视角科技股份有限公司。
极市干货
技术专栏：｜ ｜ ｜ ｜
技术综述：｜｜
收获更多技术干货
Mbot具身智能实验室
让尖端科技触手可及，人人皆可探索未来
Mbot基础交流群等你加入，下方扫码联系
具身-杰西
Mbot具身-小助手
Mbot-视频号
Mbot-公众号
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
