北京
国家知识产权局信息显示，徐州徐工环境技术有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的无人环卫车自适应清洁方法及装置”的专利，公开号CN122653283A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了环境感知和自适应清洁算法领域的一种基于多传感器融合的无人环卫车自适应清洁方法及装置，旨在解决在复杂环境中地面材质、污渍和障碍物识别不足的技术问题。所述方法包括：获取多源传感器环境数据并进行融合，得到最优位姿状态估计；基于最优位姿状态估计构建环境状态矩阵，并融合视觉特征以获取环境污染结构化信息；采用深度Q网络进行自适应清洁策略学习与决策，输出连续控制量；将控制量转化为驱动信号，以调节清扫动作；根据实际位姿与环境信息确定清扫覆盖率，并规划重扫路径；基于覆盖率变化与实际能耗构建奖励函数，更新深度Q网络权重，生成最优清扫策略。本发明能够实现无人环卫车对环境的精准感知和智能高效的清洁功能。
天眼查资料显示，徐州徐工环境技术有限公司，成立于2015年，位于徐州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工环境技术有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目2405次，专利信息706条，此外企业还拥有行政许可158个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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