贵州
机器人1500米跑赢人类纪录！武汉两所高校这次真藏不住了
相信头条创作者
8月26日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会落下帷幕。来自全球16个国家、666支队伍的2000多台机器人同场竞技，武汉两所高校的表现格外扎眼——武汉大学联合智元机器人，拿下灵巧手粉末称量项目金牌，机器人全程自主完成，27秒称出20克盐，误差不超过0.5克；华中科技大学联合北京人形机器人创新中心，在1500米长跑项目以2分21秒64夺冠，比上届冠军成绩快了整整4分多钟，甚至超过了人类男子1500米的世界纪录。
先说说武大这场“称盐比赛”，别看任务简单，里面门道太多了。勺子柄又细又长，机器人手抓偏一点，勺头就晃个不停；盐是散的，倒多倒少全凭手感；电子秤屏幕还反光，读数都看不清。现场探照灯一打，普通相机根本识别不了秤上的数字。武大团队干脆把算法升级成三相机同步识别，专门对付这种复杂灯光。更聪明的是，他们让研发人员戴上触觉手套，把人手抓勺、舀盐、倾倒的动作数据全部采集下来，连人倒盐时“边倒边抖”的小习惯都学去了。决赛里其他队伍多少还靠遥控，武大这台机器人是完全自主作业，裁判发令后自己看、自己想、自己动手，含金量完全不一样。这套技术以后放到实验室里，机器人自动分装样品；放到厨房里，机器人自己调味配菜，想想都实用。
再看华科这边，1500米2分21秒64，这个成绩放在人类田径场上就是冠军水平。机器人跑长跑，最怕高速过弯，全身结构件要扛得住冲击，控制算法要跟得上节奏。去年很多队伍还靠“巡线”跑，盯着跑道白线不敢眨眼。今年华科直接升级成自主导航，机器人靠定位建图自己认路，高速运动中还要完成环境感知、路线规划、动态平衡，这已经不是“看见”的层面了，是真的在“理解”赛道。支撑这一切的，是华科机械工程、光学工程这些A+学科多年的底子，软硬件全部自研，连195厘米的可升降人形机器人都是自己造的。
有意思的是，这两所学校一个练“手”，一个练“腿”。武大的测绘、遥感学科全国第一，空间定位、环境感知这套本事直接喂给了机器人的眼睛和大脑；华科的机械、材料学科常年霸榜，机器人的骨骼、关节、动力全靠它撑着。武汉这波双子星爆发，说到底不是运气，是几十年学科积累到了收获的季节。
机器人能替人站上跑道、走进厨房，背后是无数工程师把一个个具体问题抠到底的功夫。这场“冰丝带”里的比拼结束了，真正的比赛——机器人走进工厂和家庭——才刚刚鸣枪。?
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