小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，小鹏G9L全球首发全

8月27日，小鹏集团在广州举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。

小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

物理AI真正的难题，是理解世界，并在充满限制的真实世界里行动。真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间”。

传统的模型可以识别车辆、行人、道路和交通信号，但要真正完成复杂的物理世界决策，仅仅“看见”还远远不够，车辆需要知道过去、现在、未来可能发生什么。因此，此次第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。

以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。面对不断变化的道路状况，第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。

记住过去、理解现在、预判未来，小鹏物理世界基座模型从此理解了时间。与此同时，新版模型引入MoT混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，把不同的问题交给不同的“专家”，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。

“为什么我们需要一个更大的模型？”更大的参数量才能实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能。小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。

第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，让整车第一次拥有了一个统一大脑，也让车辆智能从响应单一指令，进一步迈向自主理解意图、规划任务和协同执行。

值得一提的是，本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”、“语音控制就近泊入”功能，用户只需通过语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置并完成靠边停车，实现从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环。小鹏Robotaxi的L4级能力，正通过同源技术进一步下放至量产车，为车主带来更高阶、更自然的用车体验。

小鹏集团定位为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

除了汽车，这一能力也正在向机器人等更多本体落地，这也是小鹏持续推进统一物理AI基座模型的核心意义。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250 TOPS，依托行业领先的算力基础，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。

8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。本轮融资由IDG资本领投、高榕创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴两家战略投资者支持，充分体现了资本市场对小鹏集团在物理AI领域的领先地位、技术路线、规模量产能力和长期商业价值的高度认可，也进一步验证了小鹏从汽车向机器人延伸的技术路线和产业化能力。

物理AI基座模型持续进化的意义，不只是让高阶模型变得更强，也在于让先进智驾能力覆盖更多车型、惠及更多老车主，实现科技普惠。伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得显著能力提升，让更多用户享受到更安全、更可靠的城区辅助驾驶体验。图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。

在持续提升模型性能的同时，小鹏正全力推进第二代VLA的全球化部署。近期，小鹏在德国完成了第二代VLA的本地化验收测试。这套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内高度接近。小鹏目标于明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付第二代VLA，推动高阶智能辅助驾驶的全球普惠。