一年卖出 3 万台后，极壳即将发布下一代外骨骼

本文转载自 Hardwire，欢迎关注，共同看见硬件行业新风向

从垂直赛道走向「国民级」消费产品。

作者｜曹思颀

编辑｜郑玄

据 Hardwire 了解，消费级外骨骼领域头部企业极壳（Hypershell）近期已完成对多关节下肢外骨骼产品的研发。这款名为「Halo」的新一代旗舰产品将于 9 月 3 日在 IFA（柏林消费电子展）上正式发布。

极壳（qiào，四声）成立于 2021 年底，是全球最早把外骨骼带入消费市场的公司之一。2024 年 12 月，极壳第一代产品 Hypershell X 系列正式量产交付。2025 年，极壳在第一个量产年份交出了全球累计交付 3 万台的答卷，北美（美国）、欧洲（法德意英等）和中国是公司的三大核心市场。极壳的产品在户外运动、户外作业、银发人群这 3 个核心圈层里受到了早期用户的认可。

去年 11 月，极壳完成 B 轮融资，投后估值达到近 27 亿元。今年 5 月，极壳又官宣了最新一笔由蚂蚁集团和美团龙珠领投的 5000 万美元 B+轮融资。

不过，在极壳创始人孙宽看来，这个全新品类目前仍处于早期阶段。他认为，可穿戴外骨骼目前只完成了「从 0 到 0.1 阶段」的 PMF 验证。目前，孙宽的绝大部分精力都专注在产品预研层面，「某种程度上，对下一代产品的关心要比量产产品还要更多。」

可穿戴外骨骼的产品形态必然在未来几年里将面临从硬件形态到软件算法的快速迭代。其中，多关节协同工作、AI 深度介入助力算法，是明确的技术方向。孙宽认为，比起关注竞争，投入研发、提升产品体验，才能让可穿戴外骨骼实现从小众消费群体到大众消费市场的跨越。

Hardwire 将于 9 月初推出对极壳创始人、CEO 孙宽的文字访谈和播客对话，敬请关注。

01

一体化+四电机，下肢外骨骼出现「新形态」

极壳即将推出的新一代旗舰产品 Halo，将采用行业首个一体化构型，通过髋关节、膝关节左右两侧共 4 个助力电机的协作控制，实现全腿助力，大幅提升面向复杂地形的适应能力和助力有效性。

这是可穿戴外骨骼品类在硬件形态层面一次积极的向前探索。

Hypershell 新一代下肢外骨骼产品 Halo | 图片来源：Hypershell

作为一个近 3 年才出现的全新品类，可穿戴外骨骼产品的硬件形态仍处于早期探索阶段。不同于手机、平板等成熟品类，无论学术界还是产业界对产品「最佳形态」的判断尚未收敛。

消费者对可穿戴外骨骼唯一的「共识」，大多来自科幻和影视作品：一套覆盖全身、动力强劲，同时又足够轻便的刚性机甲。问题在于，这三件事恰恰是最难同时成立的。

最根本的技术限制在于，外骨骼产品现在还很难在「有效性、轻量化、复杂度」这三个维度之间做好平衡和取舍。

人体每增加 1kg 的负重，都会带来相应的新陈代谢压力，而不同部位的负重，代价完全不同。根据发表在《Medicine & Science in Sports & Exercise》上的研究，同样的重量加在足部，带来的代谢代价约为加在腰部的 4 倍。也就是说，外骨骼上每多出来的一克重量，最终都要由使用者自己的肌肉来背，而且位置越靠下，这笔账越贵。

目前主流的外骨骼产品普遍采用「髋关节双电机」的硬件形态：通过腰部和腿部固定，由髋关节电机提供助力。把电机、电池这些重物放在最靠近人体质心的腰髋位置，是在「助力」和「负担」之间算出来的最优解。

采用髋关节双电机构型的 Hypershell X 系列 | 图片来源：Hypershell

换句话说，多关节、多电机是确定的技术方向，但工程上面临的核心难点，是既要保证有效性提升，又不能把增加的重量转嫁为用户的代谢压力，陷入「局部省力、全局费力」的困境。

Halo 带来的有效性提升，来自对完整下肢动力链的覆盖。此前只有髋关节电机时，上坡过程中它能帮使用者更轻松地抬起摆动腿，但把整个身体撑上去的支撑腿，那部分力仍然要由自己承担；连续下坡时对膝关节的冲击，也缺少直接的缓冲。四个动力关节协同之后，助力才从单一环节延伸到完整动作。

而增加的重量之所以没有变成代谢负担，关键在于动力单元功率密度的突破。据 Hardwire 了解，相比上一代髋关节动力单元，Halo 搭载的动力单元功率密度提升近一倍。这使得它在多出一组电机的情况下，整机重量仅有小幅提升。

除了重量，多关节还带来另一个问题：灵活性。关节耦合得越多，人自身的动作反而越容易被限制住——传统医疗外骨骼穿上之后行动相对不便，就是这个原因。Halo 通过重新设计的构型，在保证力有效传递的同时保持了灵活性。极壳工作人员告诉我们，成年人穿上 Halo 可以轻松做出翘二郎腿的动作。

此外，尽管重量有所增加，Halo 折叠起来后的形态和 X 系列接近，同样利于收纳和携带。

全新的 Halo 在膝关节侧面增加了两组动力关节，可大幅提升适应能力和助力有效性 | 图片来源：Hypershell

在算法层面，极壳也在今年上半年突破了全新的「端到端」算法。

第一代量产产品 Hypershell X 系列 通过传感器和算法，可以自主判断 12 种不同的运动状态。在上坡、下坡、平地、骑行等不同场景里，用户不需要频繁地在手机页面上交互，产品也可以提供自适应的助力模式。

据我们了解，全新的一体化构型搭配「端到端」算法，可以让用户在更多动作、更多场景下都拥有更好的使用体验。

例如，同样是「平路行走」，正常行走和摄影师为了稳住画面的「屈膝行进」，对助力的需求就有很大不同；至于蹲起、单脚跳这类动作，几乎不会有工程师专门为它写一套规则。

覆盖的动作范围也由于髋膝一体化构型的突破和端到端算法能力的提升明显变宽。上一代产品在使用者从坐姿站起时无法提供支撑，现在不仅能撑着人站起来，坐下的过程中也可以托住身体、让人慢慢落座；跳跃时能跳得更高，落地时有缓冲。

02

15 倍增长和「从 0 到 0.1」

IDC 的数据显示，2025 年国内外骨骼产品全年出货量突破 2.6 万台，整体市场规模突破 16 亿元。

其中，消费助力赛道卖出 1.9 万台设备，占全部出货量的 73%，是出货量最高的板块。按 IDC 报告的数据测算，消费助力设备的平均售价约为 5800 元。显然，外骨骼开始从过去的医疗、军用等特定场景，逐渐进入 C 端消费电子市场。

这门全新的 ToC 生意，目前主要有两条路径。

一条是借助线下场景，让用户先体验。租赁是过去一段时间比较热门的方式——在国内多个热门登山景区，用户都可以用相对划算的价格，分时段租用助力外骨骼产品。

另一条则是通过电商平台直接触达消费者。京东的数据显示，目前已经有超过 10 家外骨骼机器人品牌入驻，今年上半年全平台外骨骼机器人品类成交同比增长超过 15 倍。在 618 购物街全周期里，极壳进入智能机器人品牌榜前三，并始终在可穿戴外骨骼品类位列第一。

据 Hardwire 了解，目前极壳的核心用户主要包括三类人群：户外运动人群、户外作业人群，以及有相对积极运动参与习惯的银发人群。其中银发人群的购买行为有一个特点——相当一部分设备是由年轻人买来送给家里长辈的，产品本身带有礼物属性。

2025 年，极壳在全球累计交付产品近 3 万台。

Hypershell 产品出现在阿尔卑斯山脉里的户外用品店里 | 图片来源：Hypershell

不过，比起现阶段的市场增速和体量，极壳创始人孙宽更在意产品体验的持续提升。

孙宽告诉 Hardwire，如果从稍显严苛的角度来看，现阶段可穿戴外骨骼仍然没有完全跑通 PMF（Product-Market-Fit），「还没有完成从 0 到 1，应该是从 0 到 0.1 吧」。

2026 年，外部竞争加速，这个细分品类里已经出现了超过 40 家竞品公司。然而，孙宽认为现阶段消费级外骨骼的产品形态仍处于相对早期的阶段，市场竞争、出货量等并不是公司短期最优先级的目标。

本月底，极壳在深圳湾万象城开设国内第一家品牌线下直营体验店。极壳希望通过线下门店的形式，让更多消费者更方便地实地体验到这个全新品类带来的体验提升。

而对于创始人孙宽来说，这里还有一个小小的私心：他希望更多员工可以定期到店里巡店、轮岗，这样可以更近距离地倾听到用户对产品的反馈。

「只有把产品体验继续提升 10 倍、100 倍，才有可能让可穿戴外骨骼从小众极客产品，进一步变成『国民级』的消费产品。」

*头图来源：Hypershell

本文为 Hardwire 原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

极客一问

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