人形机器人运动会, 王兴兴在看什么
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中国蓝新闻
上市敲钟现场,宇树科技创始人王兴兴面无表情,被网友戏称 “平静如打工人”,登上热搜。而在世界机器人运动会的赛场,同样是王兴兴,却数次展露笑容。热闹的赛场之上,他究竟看到了什么?
顺着他的视线,在国家速滑馆内,正上演着魔幻一幕:百米冲刺,一台人形机器人跑出8秒86,博尔特的人类纪录是9秒58,被它踩在了脚下。而全网刷屏的还是另一台机器人的跑姿:小碎步,还有点“娇羞”。设计团队解释,这姿势真不是他们教的,是AI自己迭代出来的——机器人在训练里发现,摆臂太累,扭着腰倒腾腿,反而更快。
赛场上也不全是高光,另一半画风相当惨烈:有的机器人冲过终点刹不住车,一头栽倒;400米弯道上摔得火花四溅;伤得重的,直接被担架抬出了场。
外行看热闹,内行看门道。除了看热闹,财经小姐姐还想跟大家说说这次运动会上的三个门道。
人形机器人怎么突然就开挂了?
可能有人还记得,就在一年前,这群铁疙瘩还笨得可笑:跑不稳,踢个球连环摔,打拳击对着空气挥。短短一年就追上博尔特,发生了什么?
变化主要出在“练法”上。过去机器人学走路,靠的是程序员写得预设代码或者靠遥控,还得在现实里一遍遍地摔,现在不用了,它们在电脑里的虚拟仿真世界里练,那里完成的是相当于现实中几年的高强度训练,平衡感、判断力,自然就“悟”出来。所以这届运动会,最大的规则调整是在拔河、乒乓球等部分场景赛,操控员不能用遥控器,机器人依靠自身感知与算法来拿主意。
光脑子练得快还不够,身体也得跟上,这就得靠国产供应链:电机、减速器这些“关节和肌肉”基本实现国产化,技术落后了、零部件坏了,最快以“周”为单位来换代。还有赛场本身,每一次冲刺、碰撞、摔倒的数据,回头就喂给算法。你看:练得快、换得快、喂得快,三样凑齐,成绩自然开了挂。
离“上班”还差在哪?
那是不是说明机器人马上能进厂干活了?第二个门道,恰恰藏在那些摔跤里,对内行来说,摔倒暴露的问题,比金牌值钱。
比如:机器人加速没问题,但是刹不住,这说明“大脑”对四肢的控制还慢半拍。真实赛道的冲击比虚拟仿真环境残酷得多,现实弯道上,地面微小的不平整都会让离心力无限放大,瞬间爆发的高强度会让电机过热断电,关节被硬生生撞断。一句话总结:脑子和骨头,都还没练到能“上班”的程度。宇树创始人王兴兴说过,具身智能要从“展品”走向“产品”,关键不在能不能动,而在换个陌生环境还能不能干活,而运动会,恰好就是一个巨大的陌生环境。
一个细节能说明这场“陌生环境测试”有多值钱:开幕式结束后,王兴兴一直留在看台上没走。赛场上不少机器人,是客户拿宇树的平台二次开发的,等于别人替他把机器逼到了极限,硬件在极限下稳不稳、算法容错够不够、二开团队又玩出了什么新花样,这些数据,平时花钱都难买全。
投资人的小本本上记着什么?
赛场边还有一群人,是券商的AI行业分析师和基金经理,他们记的不是金牌榜,而是现场摔跤率、跑完全程率、障碍通过率。
第一看的是机器人能不能干活。本届比赛加了工业装配、家庭整理这些真实场景赛,最难的项目,是用镊子夹黄豆、称20克粉末,误差不许超过0.5克。AI懂数字逻辑,可它摸不着重力、摩擦和手感,差几毫米就全盘失败。所以每一次稳稳夹起,都说明机器人对真实物理世界的理解,又近了一步。
第二要看“产品的一致性”。有投资人透露,有公司为了让一台机器人顺利完赛,后台备了十多台替补。这说明什么?造一台明星机不难,难的是造一千台性能齐平的量产机。工厂老板掏钱的时候,看的是“平均无故障时间”——能不能连着干活不出毛病。
第三看谁在搭台。人形机器人公司都想把自己做成具身智能的“安卓底座”:我出平台,应用你们来开发。另外,以宇树、智元这样的链主企业,正在通过全栈自研、孵化拆分与资本投资的方式,强力渗透到上游灵巧手与减速器环节,单打独斗的时代结束了,接下来是组团建生态的洗牌,没有造血能力的小玩家,会被加速挤出局。
资本市场固然喜欢“博尔特时刻”,性感、刺激、能拉估值,但产业认的是另一套慢规律:哪天把机器人带到一个80%的陌生环境里,通过语言指令能完成80%的任务时,那才是具身智能真正的爆发点。王兴兴预测,这一拐点快则 2‑3 年到来,慢则需要 5‑10 年。
说到底,真正的变革不发生在赛场上,而是看它能不能走进流水线、护理床前、满是油污的角落,把一件极普通的小事,重复做上一万遍,不罢工。
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