WRC 2026 观察 | 机器人最热闹的地方在台上，最关键的战场在台下

作者｜毛心如

聊完 WRC 2026 上半场的场景叙事，下半场要回答的是一个更底层的问题, 机器人凭什么能干这些活？

这个问题在展馆里其实不太容易被一眼发现。

人群涌向的地方永远是机器人本体, 人形的、四足的、轮式的，它们站在展台中央，做后空翻、打乒乓球、叠衣服，接受闪光灯的洗礼。

但只要稍微把视线从舞台中央移开，就会发现真正让业内人士反复停留的，是那些分布在展馆各个角落的「配角」。

灵巧手、触觉传感器、数据采集设备、芯片，它们不像整机那样夺人眼球，但恰恰是这些东西，决定了具身智能到底能走多远。

一个产业的成熟，从来不只看有多少家公司在造身体。

2026 年上半年，中国人形机器人出货量突破 4 万台，占全球 97%。这是一组让人兴奋的数据，但也是让供应链感到压力的数据。

当出货量以万为单位计量时，行业的核心问题已经变了，不再是能不能造出来，而是能不能造得好、用得稳、铺得开。

好靠的是灵巧手和传感器的精度与可靠性，稳靠的是关节模组和减速器的耐久性，铺得开靠的则是数据采集效率、仿真平台能力和芯片算力支撑。

这三件事，每一个都不比造一台整机简单。

于是，当整机厂商在展台中央接受掌声的时候，另一群人正在角落里回答一个更紧迫的问题：当机器人开始规模化落地，哪些底层技术正在成为新的瓶颈，又正在成为新的机会？

灵巧手全面迭代，从能做到巧做

今年 WRC 的灵巧手展区，明显比过去更有存在感。

从连杆、绳驱、直驱到混合驱动，从十几个自由度到逼近 30 个自由度，多数企业开始较劲谁的灵巧手更好用。

技术路线分叉得越来越细，每个方案背后都对应着对成本、负载、可靠性和控制精度的不同取舍。

因时机器人在今年 WRC 上做出了新突破，不仅将产品技术路线延伸至腱绳，也直接把自由度往上卷了一把。

RH524J1 系列是一款 24 自由度的腱绳混合驱动灵巧手，手指 22 个主动自由度加手腕 2 个，采用腱绳与直驱混合驱动架构，集成接近觉、触觉、深度视觉多维度感知能力。

作为国内最早实现仿人五指灵巧手量产、也是最早达成万台级出货的玩家，核心零部件自研能力一直是因时的强项。

目前其微型伺服电缸和一体化关节年产能已达 50 万台，量产能力相当稳定。

更值得注意的是，在世界人形机器人运动会开幕式上，机器人方阵里许多都装配了因时的灵巧手，从出货量到场景渗透，这个老玩家的行业卡位依然扎实。

大寰机器人则聚焦核心零部件的结构突破，带来了覆盖两指、三指至五指的全矩阵灵巧手产品

其中，UDH-3-7 三指灵巧手凭借创新的驱动与结构设计，在大负载能力与操作灵活性之间取得了平衡，能胜任更复杂多样的抓取任务。

作为行业明星产品，其 AG 系列灵巧手已配套人形机器人在宝马、意法半导体等汽车及 3C 工厂实现规模化应用，从展品真正变成了生产力。

大寰的产品演进，也映照着具身智能末端执行器正从技术演示迈向稳定、高效的工业化落地阶段。

如果说因时和大寰在拼产品深度，灵心巧手则选择把产品矩阵完整铺开。

展台上最有意思的并不是某一款独立的灵巧手，而是一条由灵巧手自己组成的全自动机械臂产线

多套双臂双手工作台搭载 Linker Hand 灵巧手，从零部件抓取、装配一直做到成品下线，灵巧手开始不只是被机器人使用，它自己也进入了机器人的生产过程。

与此同时，灵心巧手还展示了 20 个自由度的直驱灵巧手 Linker Hand O30，以及 Open TeleDex 数据采集系统，将视觉、触觉、本体感知等多模态数据同步采集。

灵巧手的角色正在发生变化：它一头连着机器人本体，另一头已经开始连着数据和模型。

强脑科技更直接地把这条链路亮了出来。

现场既有仿生灵巧手，也有灵巧操作数采矩阵，还把脑机接口带进了机器人训练平台，体验者佩戴脑电设备，通过脑电信号控制机器人完成动作。

强脑的数采体系从真机、外骨骼触觉手套到第一视角头环形成分层采集结构，本质上是在回答一个问题：机器人要学会人的手，到底应该从哪里获得人是怎么做的这份答案？

灵巧智能把这件事做得更加体系化。

此次 WRC 发布的 DexHand021 Pro 是一款 22 自由度腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手，现场用盘核桃这种极富生活感的动作，展示机器人如何在手掌内部完成持续旋转、调整和精细操作。

与此同时，灵巧智能还带来了 OptiUMI 便携式多模态数采系统和 TriUMI 三指数据采集平台，把动作、视觉、触觉等多维度信息同步记录下来，为后续模型训练提供高质量数据燃料。

所以，今年灵巧手赛道最值得注意的，并不是谁又多了两个自由度，而是灵巧手正在从一个单纯的硬件零部件，变成机器人获取技能、执行技能和验证技能的共同入口

它是身体的最末端，却是智能的最前线。

当机器人真正进入物理世界之后，手，或许才是最接近生产力的地方。

触觉感知突破，构建机器人物理交互新闭环

灵巧手解决的只是怎么动的问题。但如果机器人真要进入复杂的物理世界，它还缺一样过去经常被低估的能力：触觉。

人类拿一颗鸡蛋，不会先计算质量、摩擦系数和表面压力。手指碰上去的瞬间，我们就已经知道该用多大力。

机器人却不一样，没有触觉反馈，它只能依赖视觉估算，然后按照提前训练好的动作去抓。一旦物体表面湿滑、柔软、易碎，或者被遮挡，视觉就会迅速碰到天花板。

所以今年 WRC，触觉传感器开始越来越像灵巧手之外的第二层基础设施。

它不再只是一个附加功能，而是让机器人真正感知世界的前提。

帕西尼感知科技在 WRC 一口气推出了多款全球首发新品，涵盖足底多维触觉传感器 PX-FOOTRIX、五指数据采集手套 PXCap Pro，以及搭载全球首款自研原生 6D 触觉感知芯片 GEN4 FUSE 的第四代专业级 ITPU 多维触觉传感器系列产品。

目前，帕西尼已形成涵盖多维触觉传感器、电子皮肤、六维力传感器、关节扭矩传感器以及足底传感器的全身力触觉产品矩阵。

从指尖到足底，从单点感知到全身覆盖，帕西尼正在构建一个完整的触觉感知基础设施。

在展台现场，帕西尼展示了传感器在高频动态接触场景下的实时响应能力。

无论是微弱的压力变化还是复杂的多维力分布，传感器都能以毫秒级速度反馈。这种能力对于精密装配、医疗操作等任务至关重要，机器人要做细活，首先要有感觉。

如果说帕西尼打的是硬件产品矩阵牌，那他山科技则是把从芯片到学习算法的完整技术链条都摆上了台面

展会期间，他山科技集中亮出了三张王牌：与图灵奖得主理查德·萨顿联合共建的机器人幼儿园首次概念亮相；TS-FT 多模态传感器与 TS-EST 多模态电子皮肤两款触觉新品首发；以及密集落地的多项战略合作。

作为本次展出的核心亮点，机器人幼儿园的核心理念是真实世界过于复杂，机器人不能只靠预先标注好的数据背答案，它需要像人类幼儿一样，通过与环境的持续交互和试错来成长，从被动模仿的数据时代迈向自主进化的经验时代。

现场展示的机器人走路会踉跄、会停顿，背后正是强化学习过程中算法动态调整的真实状态，而非事先编排好的表演。

基于TS-EST 电子皮肤提供的全身触觉感知，机器人可感知「疼痛」，当接触力超过安全阈值时获得负向反馈，主动规避风险。

这种类人的自我保护机制，让机器人离安全地进入人类环境又近了一步。

而 TS-FT 多模态传感器和 TS-EST 多模态电子皮肤两款首发新品，也在感知维度上实现了全面升级。

作为底层支撑，绿宝石 E10A 芯片是全球首款动态触觉感知芯片，通过自研 ASC 技术将触觉信号直接转为脉冲信号，支持事件驱动与稀疏计算，具备微秒级时间分辨率与超低功耗运行特性，让触觉从能感知走向感控一体。

此外，他山科技还展出了 TS-ECHO 触觉感知指套，并围绕无本体数据采集密集落地与瞰瞰智能、协创数据、奥比中光、京东等伙伴的战略合作。

从芯片、传感器、数据采集到持续学习，他山科技正在构建一条以触觉为核心的完整产业闭环。

触觉传感器赛道的集体爆发，折射出一个深层产业趋势：机器人正在从看得见走向摸得着。

当视觉感知已经相对成熟，触觉成为下一个必须攻克的技术高地，而这恰恰是机器人从识别走向操作的关键基础设施。

底层基建全面成型：数据、算力、感知协同，撑起产业规模化上限

终端场景的落地和精细交互的升级，离不开底层产业基建的支撑。

今年 WRC，原本藏在设备内部、不被大众关注的数采设备、算力芯片、空间感知模组、人机协作平台集中走到了台前。

行业分工正在进一步细化，数据闭环、跨本体适配、端侧高效算力成为产业竞争的核心关键词，而长期制约行业发展的数据稀缺、算力不足、适配困难三大痛点，也正在被逐一攻克。

数采设备是本届 WRC 的隐秘主角。

启智 Openmind 展出了新一代 HALO 人类技能采集服。

从实验室装备迭代为面向工业场景的一体化战衣，快穿设计、线束隐蔽、可清洗维护，做到了穿上即采集

展台现场，工作人员穿上采集服完成一系列操作动作，数据实时同步至训练系统。这套方案的目标很明确：让数据采集从实验室走向工厂车间，让真实生产场景中的操作数据能被高效、低成本地捕获。

大晓机器人聚焦世界模型数据迭代，展示了 ACE 环境式数采方案 2.0，从 ACE Ego Kit、ACE Sense Glove 到数据处理和跨本体应用，大晓试图把采数据做成一条完整流水线。

其中 ACE Sense Glove 集成三维力触和动作捕捉能力，能够同步记录真实交互过程；ACE Data Engine 和 ACE Ego Matrix 则负责数据处理、标注以及跨机器人统一。

同步迭代的 Kairos3.1 世界模型，正通过海量真实场景数据优化模型的环境理解与任务规划能力。

奥比中光依托成熟 3D 视觉技术，首次集中展示了无本体数据采集硬件矩阵，第一视角设备 EGO、手持操作设备 UMI、腕部近场设备 WristCam 以及同步中枢 Hub。

其核心逻辑是将数据采集与机器人本体解耦：不需要先有一台机器人才能采集数据，而是独立采集人类操作数据，再迁移给任意机器人。

章鱼动力依托 OctoSense 全模态数采方案，搭配自研数采手套，实现人类精细操作数据的无损采集与真机复现，结合 SYNWorld 世界模型，构建起数据采集-模型训练-真机执行-反馈回流的完整闭环。

算力与空间感知作为机器人的大脑与记忆，也完成了全方位技术升级。

辉羲智能深耕机器人专用芯片赛道，推出高适配、低功耗的端侧算力芯片，从硬件底层解决机器人动态作业、模型推理的算力瓶颈，为各类具身设备提供稳定算力支撑。

他们发布了 Huixi Embodied 全栈算力平台，推出 R1 MAX 与 R1 PRO 芯片及核心模组，实现大小脑融合片内闭环。

其方案已量产部署于智元、乐聚等机器人，验证了工业级稳定性。

地瓜机器人旭日系列芯片已成为行业通用算力底座，现场有近 20 家机器人搭载其芯片，覆盖全尺寸人形、工业轮式人形、四足机器人、协作机械臂、服务机器人等多种形态。

与此同时，地瓜机器人还联合兆易创新、奥比中光、维他动力、智身科技、鹿明、极佳视界 6 家生态伙伴共同参展。

集中展示从整机本体、控制器到感知方案等不同环节的产品与解决方案，相关产品已面向工业制造、仓储物流、电力巡检、康养服务、科研教育等场景推进应用验证。

灵境智源聚焦具身智能算力体系建设，打造全梯度算力矩阵，推出国产化致境系列具身大脑、具身小脑产品，覆盖从轻量边缘设备到高端人形整机的全场景算力需求。

通过搭建电力巡检实景测试场景，验证离线算力的稳定性，同时联动科大讯飞打造全离线交互方案，适配无网、弱网的特种作业环境，依托 MScape 生态战略破解行业硬件碎片化难题。

星源智机器人则把端侧算力的硬实力做到了新高度，WRC 期间，星源智正式发布全新 N5C 液冷端侧算力平台。

平台搭载 THOR T5000 高性能端侧计算核心，创新采用液冷循环散热架构，散热能力达到传统风冷的 3 至 15 倍；硬件厚度压缩至 40 毫米，支持 70℃高温复杂环境下稳定运行，同时具备 IP56 防尘防水等级。

这套方案的意义在于，当机器人从实验室走向工厂、矿山、户外等恶劣环境，端侧算力不再是被动妥协的瓶颈，而是可以主动适配场景的硬核基础设施。

留形科技专注空间记忆与环境感知技术，新一代 Odin1 Lite 空间感知模组实现小型化、集成化升级。

目前已批量适配多家主流机器人厂商产品，帮助机器人构建长效空间记忆、精准环境定位、动态避障能力，让机器人能够持续理解、适应真实物理环境。

禾赛科技则把让机器人看见世界这件事从底层重构了一遍。

展台现场，禾赛集中展示了 6D 全彩激光雷达超感光芯片平台「毕加索」、全球首个 6D 全彩激光雷达 ETX、空间智能平台 Kosmo，以及迷你型激光雷达 JT128。

在应用层面，禾赛迷你型激光雷达 JT128 已应用在宇树科技、蚂蚁灵波、荣耀机器人、星海图、原力灵机等超 50 家企业。

从底层芯片、感知硬件到空间智能，禾赛正在构建感知-理解-执行的物理 AI 全链路基础设施，让机器人从看得见走向看得懂。

明略科技则从产业应用层面补齐基建短板，推出全新人机协作平台。

以 Agent 软件大脑+硬件本体的架构，打通机器人底层运动能力与上层业务系统，实现多机器人协同分工、作业流程闭环、业务数据互通，让机器人不再是单一作业设备，而是融入产业流程的智能化终端。

底层基建的成型，正在把具身智能从手工作坊推向工业化生产。

数据让模型有饭吃，算力让模型跑得动，感知让模型看得清，协作平台让机器人真正融入产业。

四者缺一不可，共同撑起了这场规模化竞赛的天花板。

回到开头的问题：当机器人开始规模化落地，哪些技术正在成为新的瓶颈与机会？

答案已经很明显了，瓶颈在灵巧操作的上限、在触觉感知的精度、在数据采集的效率、在芯片算力的支撑。

而机会，恰恰也在这里。

这届 WRC 上，灵巧手的自由度竞赛还在继续，但头部玩家已经在布局数据飞轮。

触觉传感器从小众赛道走向产业焦点，他山科技和帕西尼给出了不同的技术路径但指向同一个方向，让机器人真正摸到世界。

数采设备从实验室走向工厂，芯片也在从通用算力走向专用 SoC。

如果说机器人本体是冰山之上，那这些基础设施就是冰山之下。

冰山之上的部分决定了观众能看到什么，而冰山之下的部分决定了这个产业能走多远。

2026 年的 WRC 告诉我们，具身智能正在从拼身体走向拼感知、拼数据、拼算力。

这意味着赛道在变深，门槛在变高，而有价值的创新，在从最热闹的地方，转移到最不热闹的地方。