专访速腾聚创杨先声：机器人业务贡献近半收入，“眼睛、皮肤、肌肉”进入交付期

机器人业务对于激光雷达公司而言，正从“远期叙事”，变成真实的收入与利润。

8月26日晚间，RoboSense速腾聚创披露的2026年中期业绩显示，该公司激光雷达业务上半年收入突破10亿元，其中机器人业务贡献了近一半收入和大部分产品毛利润。对一家长期以车载激光雷达为外界熟知的公司而言，这一收入与利润结构的变化，意味着机器人业务正从“第二增长曲线”成长为增长主引擎。

收入结构变化的背后，是速腾聚创对机器人市场的布局深度已超出激光雷达。该公司将新产品矩阵概括为“眼睛、皮肤和肌肉”：以空间相机充当“眼睛”，以视触觉和MEMS触觉感知接触，再以关节模组驱动精细动作。

简单概括，速腾聚创的定位不是进入机器人整机或通用具身大模型领域，而是成为机器人核心增量零部件的供应商。定位背后的考量，则反映了机器人产业当前正在发生的任务变化——当机器人不再局限于解决定位、导航和避障问题，而是要“将动作转化为生产力”，机器人就需要做到看见物体、在接触发生后判断是否抓稳，并精准控制手指的动作幅度和力度，以便完成抓取、整理和装配。

而从市场空间看，对机器人零部件厂商而言，也到了开始“撑开天花板”的时候。

随着越来越多数据采集系统开始采用与机器人相近的感知、触觉和动作配置，空间相机、触觉和关节相关模组开始进入机器人本体之外领域。这些研发和训练阶段的数采设备，可能在机器人整机大规模量产之前就形成需求。而当关键模组市场规模测定不再只有“机器人出货量乘以单机搭载数量”的简单逻辑，市场空间便有望重估。

站在新机遇出现的关口，速腾聚创的机器人核心增量零部件新品，近期陆续进入商业化阶段。

其中，空间相机已获规模化订单，计划第三季度末开始交付，并于2027年全面量产；视触觉和MEMS触觉的首个企业级量产项目计划9月底开始商业交付，第四季度进入量产；关节模组已形成首批万级采购需求，计划第四季度启动批量交付。该公司初步预计，三类新品2027年合计有望贡献约1亿元收入。

对资本市场而言，另一个问题是，随着产品矩阵变长，要如何评估收入增长周期？毕竟从研发完成到商业交付，从单个项目到客户复制，从小批量定价到稳定的规模盈利，新业务还需跨过多个关口。

在与第一财经的对话中，速腾聚创副总裁杨先声回应了多个关键问题，并围绕扩展产品边界的时机、新品何时形成规模收入、如何界定机器人技术平台以及空间相机、触觉和关节模组将分别解决什么问题进行了深入解答。

“发布是产品节点，交付是商业节点，大规模复用才是上了一个台阶。”杨先声表示，判断一家公司是否真正成为机器人技术平台，关键不在于拥有多少产品品类，而在于同一组底层能力能否进入不同客户和场景，并持续支撑机器人的关键功能。

要从“能移动”到“能干活”

Q1：今年上半年，机器人业务已经贡献速腾聚创近一半收入和大部分毛利。在这一业务刚刚进入规模增长的时候，公司为什么又把产品从激光雷达扩展到空间相机、触觉传感器和关节模组？

杨先声：2024年，公司提出“成为领先的机器人技术平台公司”的新愿景，希望突破激光雷达的品类限制，为物理AI提供更广泛的增量零部件和解决方案。经过过去两年的投入，2026年正在成为这一战略开始进入业务兑现阶段的核心转折点。

今年上半年，公司激光雷达业务收入已经突破10亿元，其中机器人业务贡献了近一半收入和大部分产品毛利润。机器人对速腾聚创来说，正从第二增长曲线成长为公司的现实业务支柱。

与此同时，机器人也在从“能移动”走向“能干活”。过去主要解决导航和避障，激光雷达提供三维感知就能创造很大价值；进入操作阶段后，机器人还要看清物体、感知接触，并准确控制动作。因此，我们将产品从激光雷达延伸到空间相机、触觉传感器和关节模组，用“眼睛、皮肤和肌肉”概括，就是补齐机器人完成真实任务所需要的关键能力。

这些产品面向的是机器人本体和数据采集系统的共性需求，背后复用的是公司过去十多年积累的光学、芯片、MEMS、小型化电机、精密机电、可靠性和规模制造能力。

我们不是把品类铺得越来越开，而是把能力收拢到机器人的手眼协同和精细操作上，成为机器人核心增量部件的供应商。

Q2：这些产品放在一起，外界可能一时看不懂。以机器人拿起一个杯子为例，“眼睛、皮肤、肌肉”分别做什么？现在的机器人为什么能拿起来，却还拿不快、拿不稳？

杨先声：拿起一个杯子看似简单，实际上是感知、执行和反馈不断循环的过程。

“眼睛”让机器人知道杯子在哪里、距离多远、以什么姿态摆放；“皮肤”告诉机器人手指有没有接触杯子、抓得是否合适、物体是否正在滑动；“肌肉”则精准驱动每一个手指关节，让动作幅度和输出力度都恰到好处。

机器人先看见杯子，再控制手臂和手指接近目标，接触以后根据受力不断调整。如果感知不准，可能抓空；如果动作控制不准，可能抓不住，也可能损坏物体。

因此，行业下一阶段竞争的不只是能不能完成动作，而是能不能在不同光线、不同摆放方式和不同材质下，把动作做得更快、更稳、更精细。机器人要跨过的门槛，正在从“做得出动作”变成“把动作做成生产力”。

能交付才是真正的产品

Q3：激光雷达、双目相机和RGB-D相机都能提供深度信息，速腾聚创为什么还要重新做空间相机？它给机器人带来的最直接变化是什么？

杨先声：没有一种传感器可以解决所有问题。机器人从移动走向操作以后，需要的也不只是更多传感器，而是更准确、更稳定、更容易被模型使用的空间信息。

导航和避障主要回答“前面有没有东西”；近场操作还要回答“物体离手指到底有多远”“边缘在哪里”“姿态是什么”“手靠近以后出现了什么遮挡”。这对深度精度、图像细节和时空同步都提出了更高要求。

我们的空间相机基于全球最高性能的自研SPAD芯片，在底层实现色彩信息与深度信息的原生对齐，输出毫米级精度的RGB-D信息。它不是简单增加一颗相机，而是把原本需要后端完成的标定、同步和融合，尽可能在传感器端解决，从而降低系统复杂度，提升机器人在环境光变化和弱纹理场景下的稳定识别能力。

机器人头部需要了解整体环境，腕部则需要在手接近物体以后观察更精细的局部。空间相机进入头部和腕部，分别服务于全局判断和近场操作。

Q4：机器人已经能通过视觉看到物体，为什么还必须增加触觉？速腾聚创同时做视触觉和MEMS触觉，两类产品准备怎样分工？

杨先声：视觉告诉机器人物体在哪里，触觉告诉机器人有没有拿对。视觉决定能不能碰到，触觉决定碰到以后能不能把事情做对。

机器人可以通过视觉找到一个杯子，但接触发生以后，仅凭视觉很难准确判断手指有没有抓稳、力度是否合适，或者物体是否正在细微滑动。尤其面对柔软、透明、易碎或者形状不规则的物体，触觉会直接影响任务成功率。

我们同时开发视触觉和MEMS触觉，一方面是因为两类技术提供的信息不同，另一方面是因为它们分别对应速腾聚创两项长期积累的底层能力。

视触觉把接触面的细微变化转化为光学信号。速腾聚创在光学设计和光信号处理方面积累了十多年，我们通过简化光路结构、降低算力需求，把视触觉传感器做到足够小，使其能够进入灵巧手指尖。

MEMS触觉迁移了公司独有的MEMS技术与产业化能力，可以直接获得高分辨率的阵列多维力信息，重点改善传统电子皮肤的测量漂移和响应迟滞问题。从MEMS器件到系统控制，再到大规模制造，这套完整能力构成了速腾聚创进入触觉领域非常独特的优势。

两类产品不是替代关系。视触觉更适合捕捉丰富的接触形态和细节，MEMS触觉可以更直接地获得受力信息，最终可以根据灵巧手的不同部位和任务组合使用。

Q5：从传感器进入关节模组，看上去是这次产品扩展中跨度最大的一步。速腾聚创为什么认为自己有能力做好这一产品？

杨先声：从产品形态看，关节模组和激光雷达确实不同，但它们面对一个相似的工程问题：如何在非常有限的空间内，让一套精密机电系统长期、稳定、准确地工作。

我们研发的“肌肉”类产品，重点面向灵巧手的手指关节。产品重点是在有限体积内提升力矩密度、控制精度和运行效率，同时显著提升使用寿命，精准驱动手指完成幅度和力度都合适的动作。

过去十多年，速腾聚创围绕激光雷达积累了小型化电机、精密机电控制、结构设计、可靠性验证和规模制造能力。现在，我们把这些能力迁移到超小型、高可靠的机器人关节产品上。

除了小型化电机和精密控制能力，我们还可以把在车规产品大规模量产中形成的可靠性方法和制造体系带到机器人领域。

所以，我们进入关节模组是因为客户存在明确需求，同时公司的既有能力可以在这一领域形成差异化。我们希望已有的技术沉淀能够长期稳定地装进灵巧手，并且实现规模交付，才是真正的产品。

Q6：空间相机、触觉产品和关节模组分别走到了哪一步？哪些已经拿到正式订单，哪些将在今年开始交付，什么时候能够形成收入？

杨先声：三类产品都已经从技术研发进入商业化阶段，但所处的具体节点不同。

空间相机经过两年左右的持续迭代，并与全球科技企业、机器人公司和实验室进行了长期打磨。目前已经获得规模化订单，计划在第三季度末开始交付，并在2027年进入更全面的量产阶段。

视触觉和MEMS触觉两类产品均已完成研发，首个企业级量产项目计划在9月底开始商业交付，并在第四季度进入量产。

关节模组的首款产品也已经完成研发，重点面向灵巧手指关节，在超小体积内实现精确、可靠的动作驱动。目前已经形成首批万级关节模组采购需求，计划在第四季度启动批量交付。

这里的“万级”指关节模组的采购需求，不等同于万台机器人；其最终转化为订单和收入，还要取决于客户验证、交付和验收节奏。

整体来看，三类新品将从2026年下半年开始商业交付，并根据实际交付和验收情况逐步形成收入。触觉产品计划在第四季度进入量产，关节模组计划在第四季度启动批量交付，空间相机则将在2027年全面量产，并有望成为2027年业绩的核心增长引擎之一。

发布是产品节点，交付是商业节点，大规模复用才是上了一个台阶。能不能从一个项目复制到更多客户和机器人型号，决定它们最终能不能成为一项规模化业务。

新品明年有望营收1亿元

Q7：这些产品不只装在机器人本体上，也会卖给数据采集企业。为什么本体和数采两类客户会在同一时间需要这些产品？

杨先声：机器人本体是数据的使用端，数采设备是数据的生产端，两者面对的是同一个物理世界。

机器人学习拿杯子，仅有视频还不够。它还需要知道杯子的真实深度、手指什么时候发生接触、接触力如何变化，以及每一个手指关节执行了什么动作。空间相机提供视觉和深度信息，触觉传感器记录接触与受力，关节相关模组则负责精确记录或者复现手指动作。

如果数采设备和最终部署的机器人采用完全不同的感知与执行架构，模型训练时看到的数据，与机器人实际运行时获得的数据就可能存在差异。因此，数采与本体的“同构”，不是要求机械结构完全相同，而是尽可能采用相近的传感器、触觉配置、动作定义和数据标准。

这也带来一个容易被忽视的市场变化：关键模组的需求，不再只是“机器人出货量乘以单机搭载数量”。

举一个直观的例子，假设一只灵巧手需要十个指尖触觉模组和十个指腹触觉模组，与它配套、按照相近触点配置设计的数采手套或遥操作设备，也可能需要相近数量的触觉模组。

如果一家企业部署多套数采设备，数采端还会形成额外需求。关节相关模组也有类似逻辑，同构数采设备同样需要记录或者复现手指动作。

这意味着，在机器人真正大规模量产之前，随着企业扩大数据采集和模型训练，空间相机、触觉和关节相关产品就可能先在数采端形成需求。对于核心模组供应商来说，服务的不只是机器人量产后的装机市场，也包括机器人研发和训练阶段的数据基础设施。

速腾聚创提供的是核心硬件和高质量数据入口，不替客户做通用模型，也不拥有客户的数据。我们的价值是让真实世界的数据更准确、更稳定地进入机器人的训练和运行流程。

Q8：过去，客户可能只向速腾聚创采购激光雷达。未来可能同时采购眼睛、皮肤和肌肉。这会给单台机器人上的产品价值和客户合作方式带来多大变化？

杨先声：最直观的变化有两个：一是速腾聚创在单台机器人上的产品价值会提高；二是我们与客户合作的时间会更早、周期会更长。

过去，客户采购激光雷达，双方主要围绕感知性能、产品接口和交付展开合作。未来，如果空间相机、触觉和关节模组进入同一台机器人，我们会更早参与客户的产品定义，共同考虑感知、接触和动作如何协同。双方的合作会从采购单一部件，逐步走向联合开发和长期量产。

同时，产品需求还会从机器人本体延伸到数据采集设备。过去看核心部件供应商的市场空间，通常是整机销量乘以单机搭载数量；在具身智能行业，还要考虑研发和训练阶段所需要的数采系统。这意味着，我们与客户的合作可以贯穿数据采集、产品研发和本体量产的不同阶段。

对客户而言，价值并不只是从同一家企业采购多个部件。如果客户同时使用空间相机、触觉和关节产品，我们可以在系统定义阶段共同考虑体积、接口、时序、数据反馈和可靠性要求，减少不同部件之间的重复适配。

但这不是把三种产品捆在一起销售。客户可以选择其中一个品类，也可以选择多个品类，每一款产品都必须独立证明竞争力。平台价值不是产品目录变得更长，而是底层能力复用得更深，并且能够持续转化为有竞争力、可量产的产品。

我们的业务边界也很清楚：不做机器人整机，也不做通用具身大模型。我们希望成为机器人企业长期合作的核心部件和技术平台供应商，而不是进入客户的终端市场。

Q9：公司初步预计，这些新品2027年合计有望贡献约1亿元收入。这个预期有多少来自已经获得的订单，哪个品类会最先放量？公司认为新品毛利率较好的依据又是什么？

杨先声：这个数字不是根据整个机器人市场规模简单推算出来的，主要依据已经获得的订单、明确的采购需求、客户导入进度，以及客户自身的量产计划进行初步测算。约1亿元不是基于远期市场空间作出的假设，而是现阶段可见项目逐步落地的结果。

从当前项目节奏看，触觉产品将在今年第四季度率先进入量产；空间相机则将在2027年全面量产，并有望成为三类新品中更主要的增长来源之一；关节模组从今年第四季度的批量交付开始验证规模复制能力。因此，不同品类的放量节奏并不完全相同，最终收入还要取决于客户量产、交付和验收进度。

这些产品都是技术含量和客户价值较高的核心部件，同时可以复用公司已有的芯片、光学、MEMS、精密机电和制造体系，因此具备较好的毛利率潜力。但前期还会经历研发投入、产线爬坡、良率提升和供应链优化。

现阶段我们注意力还是集中在确保产品稳定交付、验证客户项目能否持续复制。长期来看，规模和利润都建立在稳定交付和客户复制之上。

Q10：未来两年，市场可以通过哪些指标判断速腾聚创的机器人技术平台是否真正成立？

杨先声：我会看两个指标：底层能力复用率和关键功能采用率。

底层能力复用率，是看同一组技术和工程能力能不能走出单个项目，进入不同客户、不同机器人形态和不同应用场景，而不是每次都从头开发。一个产品在一家客户取得成功，可以说明产品做得好；同一组能力被多家头部客户反复采用，才开始具备平台价值。

关键功能采用率，则要看这些产品是不是真的进入机器人的量产产品和真实任务，支撑感知、接触和精细动作等关键功能，而不是只停留在样机和展示阶段。

通俗一点，也可以看机器人行业的“含速率”。但这里的“含速率”不是装了一颗速腾聚创的产品就算，而是看主流客户的量产机器人中，有多少关键功能由速腾聚创的技术和产品支撑。

当这种采用从个别项目变成行业中反复出现的典型方案，同时能够复制到不同客户和场景，我们就跨过了从产品供应商到技术平台公司的门槛。收入和利润会验证平台的商业价值，但平台不是公司自己宣布出来的，而是客户用出来的。