贵州
潮新闻客户端 记者 张云山
2026世界人形机器人运动会赛程过半，一场“指尖上的巅峰对决”却提前刷爆了科技圈。在为期两天的灵巧手专项决赛中，智元子公司临界点派出的“单手选手”——OmniHand灵巧手闯入全部八个项目决赛，最终拿下7枚金牌、4枚银牌、3枚铜牌，奖牌榜上独占鳌头。
OmniHand灵巧手闯入全部八个项目决赛（受访者供图）
更让人惊叹的是，别的队伍恨不得“一赛一换手”，左手右手各配不同型号，而OmniHand就靠同一只量产版从头打到尾——真正意义上的“一手打天下”。
510克的身材，16个自由度的灵魂
这只夺冠灵巧手整机仅重510克，却拥有16个自由度，能轻松拿捏从拧瓶盖到夹镊子、从搭积木到称粉末等各类操作。手背还能触控交互，相当于给机器人多了一块“快捷键面板”。 比赛项目设置堪称“刁钻”：粉末称重要求精确到±0.5克，灵巧手得像老药工一样一点点抖粉；开瓶撬盖考验左右手配合；电动工具装配则要在光线、桌面高度都不完美的现场，精准对准螺丝孔——这对机器人的“抗干扰能力”是极端考验。
算法够“聪明”，才能手不抖
光有硬件还不够，OmniHand的制胜法宝是“软硬兼施”。针对不同项目，团队祭出不同算法策略：精度要求高的装配项目，引入多模态数据强化学习，并用DUET双层架构（外层控制位置，内层控制触觉）提升稳定性；协作类项目则优化双臂防碰撞逻辑，让两只手不再“打架”。 尤其值得一说的是，在粉末称重、积木搭建等三个项目中，OmniHand实现了全自主操作——没有远程遥控，全靠自己“思考”完成，这在所有参赛队里独一份。 OmniHand被业内称为“AI Ready”灵巧手，意思是不挑算法、不挑开发者。这次临界点就和武汉大学联合组队，武大团队基于OmniHand开发核心算法，在粉末称重赛项中拿下第一。武大队员赛后感慨：“这只手给算法提供了特别稳定的‘肉身’，我们能把精力全放在脑子上。”
卖出两万台，练了五万小时
数据更能说明底气：作为全球灵巧手市场份额第一的企业，临界点累计出货已超20000台，背后沉淀了超过50000小时真实世界操作数据。卖得越多、用得越久，数据回流就越快，反过来又让硬件工艺和算法模型持续进化——一个正向滚动的“灵巧飞轮”。 在比赛现场，不少观众围着OmniHand的展示台看了又看，有人感叹：“以前觉得机器人离生活很远，看到这只手夹豆子比我夹得还稳，突然觉得‘机器人帮你干细活’的日子不远了。”
临界点团队赛后表示，未来会继续依托开放平台和海量场景数据，把灵巧操作的技术边界再推一推。“我们希望让每一台人形机器人都有一双‘好手’，真正把精细操作变成生产力。” 一场运动会，七枚金牌，背后不是“炫技”，而是一只手如何从实验室走向工厂、厨房、手术室……乃至你我的日常。那只510克的“小手”，或许正在推开一扇大门。
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