8 月 22 日晚,国家速滑馆“冰丝带”。第二届世界人形机器人运动会开幕式现场,80 台加速进化 Booster T2 在场地中心组成方阵等候开场。
场地内没有标记线,也没有操作手拿着遥控紧随其后。
80 台机器人,80 个独立运转的“大脑”。
然后,它们开始动了。从分散到聚合,从个体到整体。会徽、足球、网球、乒乓球——三项赛项图标在方阵中依次呈现。
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最后,它们踏着整齐的步伐而来,转身,跑位,站定。从俯拍视角望去,80 台 T2 在地面上拼出了一个单词:
B-E-I-J-I-N-G
全场安静了整整五秒。
这不是编排出来的整齐划一。这是 80 台搭载 2070 TFLOPS 端侧算力的机器人,在没有中央指挥的情况下,各自独立决策、实时协同、自主抵达后,自己“写”出来的。80 台 T2 同时行动,相当于约 17 万 TFLOPS 行走的超算中心。
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80 个独立的“大脑”,同一时刻,达成协同。
这是人类历史上第一次,近百台全自主人形机器人在物理世界中完成群体协同。从单体智能到群体智能的跨越,正在冰丝带上发生。
而 “BEIJING” 这个决定,是它们自己做出的。这是碳基文明给这座城市命名之后,硅基文明第一次用自己的方式,写下同一座城市的名字。
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01|一场球:没有剧本的 7v7
方阵是“静”的震撼。足球是“动”的炸裂。
冰丝带中央,近千平标准足球场——相当于两个半标准篮球场并排的大小。14 台 T2正在这里进行 7v7 全自主足球表演赛。7 台“加速队”,7 台“进化队”。
场上没有遥控器,没有动捕设备,没有任何人在暗处操控。每一次传球、每一次跑位、每一次射门,都是 T2 自己判断、自己决定。
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舞蹈是预设的——动作序列被提前写好,机器人只是在“播放”。足球是实时决策的——球下一秒滚向哪里,对手下一秒怎么移动,队友下一秒在哪里——每一秒都在变,没有任何一个动作是可以提前“写好的”。
前锋前插、中场调度、后卫协防——这些在人类足球中需要多年训练才能形成的战术默契,正在被 14 台机器人用代码实时生成。是七个人在“想”同一件事,但各自做出不同的决策,然后协同完成一次进攻、一次防守、一次战术配合。
一个月前,2026 RoboCup 韩国仁川,近百支参赛队伍中 70% 选择了加速进化的机器人,加速进化包揽人形组全部金牌。全球顶尖团队不约而同选择了同一款中国平台。不是一台机器人的胜利——是一个平台的胜利。即将开始的世界人形机器人运动会,足球赛项目前晋级的所有赛队都选用了加速进化机器人平台。
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02|一次射门:比眨眼快三倍的决策
比赛进入高潮,T2 站在 12 码前,面对杨晨指导的考题。
助跑、摆腿、射门——球速超过每小时 100 公里。这台身高仅 1.4 米的机器人,在短短几步助跑下射出的足球,已经超越了职业球员的射门球速。
而更令人震撼的不是力量。
从“看到球门”到“决定射哪里”,整个决策过程只需要 100 毫秒。人类眨一次眼大约需要 300 毫秒。T2的思考速度甚至比人类眨眼还快。
这就是具身智能领域的“端到端”革命——过去机器人需要“感知→规划→决策→执行”分步拆解,每一步之间都有断裂。而加速进化的端到端运动大模型,直接将视觉信号输入神经网络,输出关节控制指令。
从“看到”到“做到”,一个模型,一气呵成。
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03|一篇顶刊:三天前刚登顶 Science Robotics
为什么加速进化能做到?
三天前,8 月 19 日,加速进化的端到端研究成果登上 Science Robotics 首页——机器人领域公认的顶刊。论文入选 Science Robotics 2026 年 8 月 “Humanoid Robots” 人形机器人特刊,是国内在人形机器人具身智能领域极具标志性的研究成果之一。论文提出一套面向真实世界视觉不确定性的统一感知-运动强化学习框架,所依托的机器人平台,正是加速进化自主研发的人形机器人。
从学术顶刊到冰丝带赛场,理论到实践的距离,只用了三天。
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2070 TFLOPS。专业版 T2 搭载的 NVIDIA Thor 旗舰芯片,提供当前双足人形机器人领域最高的端侧算力。80 台同时运转,构成了一个约 17 万 TFLOPS 的算力集群。一个正在行走的超算中心,正在向世界展示中国的新质生产力。
04|一座城:“BEIJING” 是写给时代看的
当 80 台加速进化 T2 机器人在冰丝带拼出 “BEIJING”,它们其实是在说:“我们来自这里,我们属于这里。”
加速进化 2023 年成立于北京海淀,是国家高新技术企业、北京市专精特新企业。北京是全国机器人产业集聚区之一,拥有机器人骨干企业 400 余家,人形机器人整机单位超过 30 家。
“BEIJING” 在全世界有认知度——它既是首都,也是中国科技的符号。当 80 台机器人拼出它,这件事不需要翻译。任何国家的观众看到这个画面,都能立刻理解:这座城市、这个国家,正在定义群体智能的规则。
这不是表演,是一次具有里程碑意义的科技事件—— 80 台机器人在一座城市的地标上,用自己的方式写下这座城市的名字。这不仅是写给人看的,是写给时代看的。
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加速进化,正在定义群体智能。
让人形机器人像计算机一样简单、可靠、实用。
来源:加速进化
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