北京
来源：滚动播报
（来源：千龙网）
过梅花桩、翻越高台、连续跨栏……24日，第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛收官，32台机器人在布满16个障碍的赛道上展开对决。此前因为娇羞“捂脸”跑而备受关注的人形机器人“天工Omni”，在赛场上如特种兵一般，连破16个障碍，最终以4分11秒的成绩夺冠。
国家速滑馆“冰丝带”内，400米赛道两侧，连续斜坡、S弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等16个障碍依次排开。
比赛开始，两台机器人组成一个小组一齐冲出起点，第一个障碍是连续跨栏，有的机器人轻松抬起脚灵活跨过，也有的机器人在障碍前来回踱步。
“手撑跳台”是400米障碍赛中最具看点的障碍之一。来自上海智元队的机器人来到高台之前，放慢步伐仔细感知高台的高度与距离，随后伸出双手撑住台面，翻身越过，动作干脆利落，像极了训练中的“特种兵”。精彩的动作吸引了现场观众的目光，赛场爆发出热烈掌声。
机器人为何能如此轻松地翻越高台？上海智元队工程师表示，机器人前身有摄像头，可以帮助它识别障碍物，因此遇到高台时，它能调整位置和姿态，实现自主翻跳。
北京日报记者了解到，获得金牌的天骄队与获得铜牌的天工队均使用了天工Omni机器人，这台机器人有何优势，能在这场比赛中一举夺得冠军和季军？
在北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼看来，机器人应对摔倒的策略十分关键。“天工Omni一旦发现自己要摔倒，会很快进入准备摔倒的状态，保护自身安全。”郭宜劼进一步解释道，机器人在受到扰动时会主动摆动上身、双臂或调整落脚点来避免摔倒。但是，当它一旦发现摔倒不可挽回，全身关节就会进入低阻尼模式，让身体变“柔软”。倒地后，它还会检测当前状态，选择合适的策略快速起身。
“这些障碍很像特种兵训练，很多技术可用于危险救援等极端场景，也能在家庭服务中落地。”提及障碍赛对人形机器人未来规模应用的意义，郭宜劼介绍，天工Omni的感知移动能力已经较为成熟。未来，感知移动能力与全身控制能力结合后，机器人将加速进入生产生活。
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