行进中国｜让汽车练就安全智能驾驶真本领

人民网“行进中国”广东调研采访团

屏幕里，高度还原的广州南沙港快速路向前延伸；屏幕外，一套功能安全仿真驾驶装置正在“疾驰”。技术人员轻点鼠标，转向异常、制动故障等被一一“注入”。“险情”发生后，控制系统迅速识别并响应，“车辆”快速回到可控状态。

这充满科技感的一幕就发生在广汽集团的系统安全实验室里。通过“注入”各种类型的故障，实验室成功开展了底盘、动力、智能驾驶、智能座舱、中央控制、车身等领域的仿真和功能安全技术的开发，这些成果被应用在越来越多的智能汽车上。

广汽集团系统安全实验室。受访者供图

关键核心技术要立足自主研发，广东制造业踊跃作答。从功能安全仿真系统，到智能驾驶测试工具链和全新电子电气架构，以广汽为代表的一批广东制造业企业，不断突破技术瓶颈，持续向智能汽车底层技术深处“扎根”，为产业升级注入澎湃动力。

把不可控的故障变成可控的安全

“如今的智能汽车大量采用电子电气和线控系统，智能驾驶、转向、制动、驱动等关键功能一旦失效，车辆可能出现失稳甚至碰撞。”广汽功能安全工程师籍奉凡介绍，功能安全团队要做的，就是设计全方位的安全机制，相当于给汽车各个系统上保险，及时将“不可控”变成“可控”，避免危害发生。

过去，许多危险场景无法用实车反复测试，相关参数的设定更多依靠理论分析和过往经验。“拿故障容错时间间隔的确定来说，系统检测到故障后，到底是100毫秒内响应合适，还是200毫秒合适？没有实验，只能靠经验。”

如今，数据可以在实验室里精准地“跑”出来。

广汽集团搭建起高精度仿真的数字模型，在虚拟世界对智能驾驶、转向、驱动、制动、悬架等系统开展故障场景的仿真验证，记录车辆动态数据、系统故障响应数据和驾驶员反应数据，反复开展各系统的可控性分析、故障容错时间间隔和安全接受准则的量化工作。

目前，这套系统已开展了数千种故障场景的仿真验证，为整车功能安全的实现提供可靠的技术支持。

“搭建这个系统，难点不在于设备，而在软件和模型。”籍奉凡说。道路坑洼、车流变化、车辆动力学，都要尽可能接近真实世界。凭借精益求精的建模，广汽把过去难以量化的“经验值”，变成了一组组经过试验验证的安全参数。

广汽集团番禺总部大楼航拍。受访者供图

在云端练场一天“跑”百万公里

系统安全实验室是在给汽车“上保险”，神行仿真平台则是在给智能驾驶搭建一座“数字练兵场”。

过去，国内车企开展智能驾驶仿真测试，都需要购买国外商业软件。广汽集团平台技术研究院智驾技术部专业总师王代涵介绍，这些软件一个授权许可的价格往往需要数十万元，遇到需要与自家智能驾驶程序适配的情况，软件的定制和调校还可能耗费数月。

2021年，广汽开始通过产学研合作的方式搭建自己的神行数据仿真平台。“一开始软件稳定性存在问题，难以支持长时间不间断的测试。”王代涵说，技术团队逐一分析软件冲突、修补漏洞，不断迭代。同时与高校、企业等合作开发仿真核心模型，整合行业优势资源，不断提高仿真水平。多次完善后，系统已能够在云端及实验室测试台架上长时间稳定运行，测试的准确度也显著提升。

广汽神行数据仿真平台。受访者供图

随着AI技术的发展，神行平台也在利用AI赋能不断提升能力。2025年，神行平台获得中国汽研行业首个A+级AI智能驾驶仿真工具链产品认证。

如今，神行平台在云端部署，可支持1000辆以上虚拟车同时在线仿真，一天即可完成超过百万公里的验证。过去需要大量实车、较长周期完成的部分验证工作，如今可以在“数字世界”中大规模并行展开、快速完成。

从购买工具，到自己搭建工具链，广汽把智能驾驶开发验证中的重要一环掌握在了自己手中。

让多个“小脑”变成一个“大脑”

工具在变，智能汽车的“数字底座”也在创新。

“过去一辆车上有多个‘小脑’，每个区域各管一摊。”广汽电子电气架构工程师昌满玮说，不同系统之间信息传递和协同并不总是顺畅。

今年，广汽发布的星灵架构4.0进一步把智能驾驶、智能座舱、动力、底盘、车身、车联网六域融合，以全域融合计算中心统一协调。“这是行业目前集成度最高的计算中心。”

一个转弯动作，“大脑”可以同时调节驱动、制动、转向和悬架；道路前方出现变化，信息从感知系统迅速传递到底盘执行机构，让原本“各管一摊”的系统协同起来，进一步优化驾乘体验。昌满玮介绍，星灵架构4.0采用行业顶尖的3nm制程旗舰芯片和低时延确定性通信技术，支持万兆以太网，跨系统协同响应时间压缩至2毫秒。

今年4月，首搭星灵架构4.0的车型传祺越7在北京车展首发亮相。受访者供图

从安全程序到测试工具链，再到整车电子电气架构，广汽不断实现科技突破，把“不确定”变得可验证，把对外部工具的依赖变为自主掌握。从广汽的实验室到广东制造业一线，科技自立自强正被写进越来越具体的产品与产业实践中。(涂胜、李国华、李舜、杨健楠)