上海
制造业向未来工业转型的进程中，自动化升级不再局限于简单的机器换人，更多聚焦产线柔性能力的构建。多品种、小批量的生产模式成为主流，机器人搬运、上下料、精密装配等复合工序集中在同一工作站，对机器人末端执行器提出更高要求。协作机器人凭借人机共融、部署灵活的优势大量普及，但单一夹爪工具很难兼顾高速重载抓取与高精度无损作业，协作机器人专用电动快换盘，成为打通二指平行电爪、气爪自动切换，实现产线柔性改造的关键硬件。
在传统协作机器人工作站当中，末端工具大多采用固定式安装。一套夹爪对应一类工序，如果工位同时需要毛坯取放、物料转运、精密零部件组装，就只能依靠人工拆装工具。拆卸法兰、插拔气管线缆、重新标定 TCP 整套流程耗时漫长，换型期间设备处于停机状态，反复拆装还会引入人为安装误差，直接拉低设备稼动率。想要实现多工具交替作业，增加机器人数量又会抬高设备投入，占用宝贵车间工位空间，很多制造企业在自动化升级过程中都会陷入这样的两难局面。
气爪与二指平行电爪，是加工制造场景里互补性极强的两类末端执行器。气爪响应迅速、负载能力突出，非常适配机床上下料、工件搬运这类追求节拍效率的工况，可以稳定抓取毛坯、型材等表面容错性较高的工件；二指平行电爪依托伺服智能化控制，夹持力、行程、开合速度均可编程调节，能够实现可控的柔性夹持，面对薄壁件、精密五金、组件装配，可有效避免夹伤、压裂工件，满足精密装配的工艺标准。两种工具各有所长，借助协作机器人电动快换盘，就可以实现二者自动切换，不用人工介入，由程序指令完成工具更换，单台协作机器人便可承接多道差异化工序。
WOMMER 沃姆协作机器人专用电动快换盘，依托扎实的结构设计，兼顾轻量化本体、锁止刚度、定位精度以及长期耐用性。产品采用气电一体化隔离集成设计，公母盘完成盲插锁紧的瞬间，同步完成气路导通、伺服供电、工业信号传输，实现电爪、气爪无缝切换，切换完成无需重复标定 TCP，直接投入生产作业。针对装配对位存在偏移的工况，可搭配浮动补偿单元组成完整末端系统，吸收来料偏差与机器人微小定位误差，化解装配过程硬冲击，既保护工件不受损伤，也减少机构磨损，延长整套机器人末端执行器的使用寿命。
安全性能是工业现场不可忽视的一环，快换盘配备断电自锁机构，当供电出现异常波动时依旧保持锁合状态，杜绝末端工具坠落风险，保障现场设备与人员安全。产品经过百万次循环耐久验证，能够适应车间粉尘、切削液溅射的复杂环境，支持 7×24 小时连续量产。同时开放多路 IO 以及主流工业总线协议，可兼容市面主流协作机器人，无论是全新柔性产线搭建，还是老旧工作站自动化升级，都可以快速适配，原有气爪、电爪工装能够复用，降低企业自动化升级成本。
借助电动快换盘构建的多工具末端方案，有效释放协作机器人的设备潜能，减少设备数量、压缩工位占地，提升产线换型效率，帮助工厂从容应对产品迭代、多规格工件混产的生产压力。在智能制造的发展浪潮下，高品质国产末端装备，正在持续为离散制造企业的柔性升级提供坚实支撑。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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