兰剑智能取得载货台稳定机构相关专利，该刚性链式机构可大行程伸缩提升适用性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置”的专利，授权公告号CN224661722U，授权公告日为2026年8月21日。申请号为CN202521981255.0，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2025年9月15日，发明人张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华，专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司，专利代理师马海波，分类号B65G1/04、B65G1/137。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置，包括第一刚性链和第二刚性链，第一刚性链和第二刚性链卷绕设置在链条盒内，链条盒用于与载货台固定，第一刚性链和第二刚性链位于链条盒内设置的滑槽中，其中第一刚性链和第二刚性链在滑槽的啮合滑槽部处相互咬合，第一刚性链和第二刚性链咬合后的部分外端部伸出至链条盒外部并与固定头连接，第一刚性链和第二刚性链均与用于安装在链条盒的驱动部件连接，驱动部件能够带动第一刚性链和第二刚性链沿滑槽运动，本实用新型的稳定机构能够实现较大行程的伸缩运动，提高了稳定机构的适用性。

兰剑智能是国内智能仓储物流自动化领域领先企业，依托全产业链技术优势提供核心智能物流装备与系统解决方案。公司成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于山东省济南市。

公司主营业务为智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备，同时覆盖小盘成长、小盘、快递概念等概念板块。

2026年上半年，兰剑智能实现营业收入6.51亿元，在12家同行业可比公司中排名第5，仅次于昊志机电的11.66亿元、鼎熔岩的7.43亿元，高于行业平均数4.92亿元与行业中位数3.77亿元；当期净利润达4387.54万元，行业排名第4，头部昊志机电、联德股份分别以2.32亿元、1.4亿元位列前两位，公司净利润表现显著优于行业平均水平（-2483.42万元）及行业中位数1639.62万元。从主营业务构成来看，机器人智慧物流系统贡献营收6.23亿元，占总营收比重95.75%，运营服务实现营收2652.4万元，占比4.08%，其他业务营收110.23万元，占比0.17%。

业务板块 营收金额 占总营收比例 机器人智慧物流系统 6.23亿元 95.75% 运营服务 2652.4万元 4.08% 其他 110.23万元 0.17%

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种货物装卸系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610974272.42026-07-01CN122482227A2026-07-31张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华2一种托盘仓储系统及工作方法发明专利公布CN202610851979.62026-06-12CN122443860A2026-07-24张贻弓、张小艺、吴耀华、沈长鹏、刘鹏3一种条烟分拣柜式机的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814068.62026-06-08CN122402966A2026-07-17张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华4一种条烟补货车用的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814057.82026-06-08CN122501695A2026-08-04张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华5一种攀爬机构及仓储机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610804941.32026-06-05CN122379987A2026-07-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华6一种补货车补货装置及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610510497.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华7货物暂存系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610213971.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华8收纳箱（弹性布袋循环）外观专利授权CN202630080594.52026-02-11CN310117439S2026-07-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华9仓储机器人轨道外观专利授权CN202530670559.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华10电源箱外观专利授权CN202530631576.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华11电机控制卡外观专利授权CN202530630636.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华12网关箱外观专利授权CN202530630602.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华13一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513915.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华14一种剪叉式载货台稳定机构、载货台及空中搬运装置实用新型授权CN202521979457.12025-09-15CN224661902U2026-08-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华15一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置实用新型授权CN202521981255.02025-09-15CN224661722U2026-08-21张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华16基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511280852.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华17基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147586.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华18基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人发明专利授权CN202511147585.42025-08-15CN121020451B2026-07-14刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华19一种可变穿梭车轨道及仓储系统实用新型授权CN202521456842.82025-07-12CN224492369U2026-07-14张贻弓、李光、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华20一种双转台输送系统实用新型授权CN202521456708.82025-07-11CN224410349U2026-06-26李光、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华21一种货物旋转输送装置及输送系统实用新型授权CN202521456709.22025-07-11CN224429033U2026-06-30李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华22一种重载托盘提升机及仓储系统实用新型授权CN202521456710.52025-07-11CN224492368U2026-07-14刘鹏、李光、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华23一种载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276355.32025-06-20CN224297982U2026-05-29张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华24一种吸附式载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276356.82025-06-20CN224297983U2026-05-29沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华25一种轻量化货架机器人实用新型授权CN202521215944.02025-06-13CN224428767U2026-06-30王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华26一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202521204592.92025-06-12CN224336331U2026-06-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华27一种托盘垛整形装置及拆叠盘整形一体设备实用新型授权CN202521202660.82025-06-12CN224394049U2026-06-23张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华28一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统实用新型授权CN202521029033.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华29一种托盘顶升转向输送设备实用新型授权CN202521029040.92025-05-23CN224376758U2026-06-19张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华30一种贴地货物输送装置及仓储系统实用新型授权CN202521010372.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华31一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202521010371.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华32路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510558167.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙33一种基于多传感器融合的定位方法、系统以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510556122.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩34多机器人路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510557774.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩35一种AGV避障方法及系统发明专利授权CN202510554813.32025-04-29CN120406461B2026-07-28吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩36一种巷道内换车装置及系统实用新型授权CN202520806675.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华37一种全品规条烟翻转装置及叠烟机实用新型授权CN202520791429.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华38一种多翻板叠烟机实用新型授权CN202520790234.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华39一种超低位过渡输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520782613.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华40一种防偏链条输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520786974.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华41一种托盘叠垛装置及仓储系统实用新型授权CN202520782612.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华42一种具有定位功能的提升机及仓储系统实用新型授权CN202520647333.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华43一种托盘提升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202520647338.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓44充电桩（料箱机器人用）外观专利授权CN202530159468.42025-03-28CN309567155S2025-10-28张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华45一种粮食清蒸处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510351447.12025-03-24CN120118715A2025-06-10张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华46穿梭车（两向）外观专利授权CN202530146294.82025-03-24CN309594625S2025-11-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华47穿梭车（四向）外观专利授权CN202530146295.22025-03-24CN309602458S2025-11-14沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华48一种翻转机构及甑屉提升翻转装置实用新型授权CN202520522311.82025-03-24CN223866309U2026-02-03郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华49一种搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202520487787.22025-03-19CN223892350U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华50拣选台外观专利授权CN202530101479.72025-03-05CN309530645S2025-10-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华