北京
从上海世界人工智能大会（WAIC）到北京世界机器人大会（WRC）的一个月间，途见科技创始人、CEO赖建诚花了两周时间回了趟硅谷。距离他从斯坦福回国创业刚好三年，用他自己的话说，这次回去是"交作业"给导师看。
此次参加WRC，赖建诚给客户和整个行业也交了作业。大会期间，途见科技发布了柔性电子皮肤触觉数据采集手套TachinGlove，并在这个新品前加上"全球首款"的定语。这款手套出现在D2馆的公司展台上，单只集成千级传感点位、mN级微力感知，既能感受到羽毛的轻抚，也能满足工业级装配场景的需求，三维力感知可以记录物体的滑移和切向变化，净重75克。
这是途见科技一个月的日程表，也是触觉感知行业的缩影。2026年WRC上，帕西尼展出了PaXini第四代多维触觉传感器，他山科技在小机器人身上部署了其首发的TS-EST多模态电子皮肤，墨现科技重点展示了触觉手套与弯曲手套。
一个可以量化的行业缺口是数据：当前，触觉领域全球公开的数据集数量尚不足视觉数据集的万分之一，且普遍存在任务特定、数据难以互通等问题。途见科技开源的首批全手触觉具身数据集，包含抓取、折叠、装配、插拔、倾倒、按压、滚动、挤压、旋转、擦拭等20类触觉丰富的操作任务。
"模型厂商们正在四处寻找触觉训练数据，"赖建诚向北京商报记者分享了一个行业变火的重要信号。他的判断是，机器人要干活，绕不开触觉，触觉感知解决方案在工业场景落地大概需要两年，可以替代或加速一部分生产任务；而走向人机共存的生活场景，则需要三到四年。
Q：从WAIC到WRC，途见科技展示的产品似乎更多了。这段时间发生了什么？
A：受限于运输条件，我们在WAIC只做了些简单展示，这次在WRC，途见科技在现场可以实现数据采集、部署，设备在实实在在地干活，已经具备了具身智能的能力，我们并不是一家单纯卖传感器的公司，这也是团队创业的初衷。这两周，我们团队有8项研究工作被具身智能、AI领域顶会RSS接收，其中1项做口头报告。我本身是学化学出身，但团队整体AI实力很强。
Q：途见在WRC既展示了电子皮肤，又发布了数据采集手套，到底是一家怎样的公司？
A：我们是一家把人类的触觉能力复制到机器人身上的公司。可拉伸多模态柔性电子皮肤是硬件，是感知的入口，但只有硬件远远不够，还需要配套数据、模型，最终让机器人真正会使用这套触觉能力。可以把途见类比为摄像头行业：不是单纯卖摄像头玻璃、感光元件，而是交付一套完整可用的产品模组。客户拿到之后，接上设备，就可以直接获取视觉信息。我们也是同理，不止交付硬件传感器。如果客户希望给设备增加触觉感知能力，无论载体是音箱，还是机器人，或是其他形式，任何形状、材质软硬、体积大小的载体，途见都可以让它获得触觉能力。我们是给所有智能体赋予触觉感知能力的公司。
Q：在解读世界模型、物理AI的多种场合中，从业者常以触觉为例，在多模态概念里，触觉为什么这么重要？
A：人类做事既要看得见，也要摸得到。视觉对应"看得见"，触觉对应"摸得到"。如果没有触觉，就好比冬天手麻木着玩手机，手指没有知觉，打字困难，手机还容易滑落。机器人失去触觉，就没有"手感"，很难完成任务。从业者频繁讨论触觉，并不是触觉数据好采集，恰恰相反。视觉只需要架设摄像头，非接触就可以采集环境信息，设备不容易损坏。触觉不一样，每一条触觉数据都必须发生物理触碰，差0.1毫米接触不到，就没有触觉信号。获取触觉数据，需要大量人力投入，同时交互会带来磨损，触觉设备寿命也是巨大挑战。
Q：WRC上，做触觉感知的企业似乎更多了，身处行业您有什么感受？
A：2026年，更多投资机构关注到触觉感知，入局者越来越多，已经出现扎堆的现象；模型厂商都在寻找触觉训练数据，这是最重要的信号。去年机器人行业还热衷于跳舞、运动，触觉的价值没有完全体现出来。当行业要求机器人真正干活的时候，就会发现触觉是刚需。
Q：如果补齐了触觉能力，机器人会有什么可见的变化？
A：触觉数据完备之后，通用机器人距离想象中的形态就不远了。到那时，人类不用刻意躲避机器人，人机共处会更加安全。我期待明年WRC，机器人可以在会场走廊自主走动，不需要后方遥控，就算机器人发生卡顿，也可以感知危险并报警。触觉重要性提升有一个前提：机器人运动能力已经过关，可以独立站立，具备基础自主能力。过去机器人手部等结构没有完全成熟，触觉的能力没有真正释放，现在各类灵巧手已经实现接近人手的结构，硬件结构到位后，下一步就要补齐触觉，触觉落地能干活之后，听觉交互能力也能进一步发挥。
Q：触觉赋能机器人从可能性走向确定性，大概需要多长时间？
A：如果是真正赋能生产力，到基本能用的标准，大概两年时间。现在夹爪、灵巧手搭配触觉、本体结构、大小脑控制、机械臂运动，已经有条件把生产任务做好。两年之后，机器人可以落地干活，可以替代或者加速一部分生产任务。再进一步，机器人从工业场景走向生活、人机共存场景，大概需要三到四年。我们开始做全身触觉数据，逐步推进技术成熟，实现全身部署还需要2—3年。
北京商报记者 魏蔚
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