天津
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（全球TMT 2026年08月21日讯）2026世界机器人大会于8月19日至23日在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办。在智创馆（C馆）展区，江淮实验室自主研发的高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人受到广泛关注。这款机器人目前已在合力叉车生产车间上岗，完成深框无序抓取、自动化上下料等核心工序，为制造业柔性自动化提供工程化解决方案。
深框无序抓取是工业自动化公认的技术“硬骨头”。江淮实验室自主研发的工业具身机器人搭载高性能3D深度相机，结合全局视觉融合识别算法，一次扫描即可精准完成工件位姿感知；通过前置优先级抓取路径规划生成最优运动轨迹，搭配动态避障与双臂协同作业模式；硬件上实现移动底盘、机械臂、视觉系统全维度坐标系统一；末端绝对定位精度控制在1毫米以内；开发标准化工业协议适配层，支持MES系统远程下发任务，实现多机联动和全域协同作业。
除深框抓取工业具身机器人外，江淮实验室此次还同步展出了智影微型无人直升机、启江灵巧触控手、无源双髋外骨骼机器人等创新成果，涵盖工业制造、应急救援、民生服务等多个应用领域。
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