当“第一股”碰上“第一现场”：人形机器人上演资本与产业共振大戏

来源：华夏时报

本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京摄影报道

刚刚过去的一周，机器人行业迎来了自己的“大日子”：“A股人形机器人第一股”宇树科技终于上市交易，而2026世界机器人大会（下称“2026WRC”）也正式开幕。

不出意外，宇树科技上市后表现强劲，首日复刻了前段时间长鑫科技的表现，涨幅高达460%，梁文锋、雷军等投资者赚得盆满钵满。而当日收盘后，宇树科技创始人王兴兴的身家直接超千亿元，成90后新首富。

资本市场的热度，正好与展馆里的热闹互为注脚。2026WRC期间，各家机器人厂商纷纷亮出压箱底的本事，展台上不再是千篇一律的跳舞格斗，人形机器人在生产线上精准装配，家用场景下的陪伴机器人也开始打理日常琐事。从炫技到实用，从实验室到真实场景，这些看得见的变化背后，是数据采集更精细了，模型决策更聪明了，整个产业链的配合也更默契了。

工业场景加快渗透

宇树科技的发行价定在150.8元/股，上市首日一开盘便蹿到1100元，涨幅超过600%，虽然收盘时回落到845元/股，全天涨幅最终定格在460.34%，但市值已经站上3400亿元。

股市这边的动静够大，但同一天开幕的2026WRC，是另一块更值得看的拼图，毕竟股价是市场对未来的估价，而展台上跑着的，才是实实在在的产业。

前两年WRC上，人形机器人还在舞台上蹦跶，翻个跟头、打一套拳就能引来一片叫好，今年再去展馆里转一圈，本报记者发现味儿变了，那些铁家伙不再满足于耍把式，开始往工厂车间甚至特种作业现场凑，拧螺丝、分拣快递、变电站作业，干的都是实实在在的活儿。

在乐聚机器人展台，夸父5W正在小件上料工位上进行计时+计件模式全天候不停机挑战，现场1:1复刻了工厂产线，展示纸箱拆垛、料箱搬运等真实作业情况。《华夏时报》记者从乐聚相关负责人方面了解到，该公司这次参展带着行业首发全栈国产化「3+N」批量部署行业解决方案，其展台也是本届展会唯一实现全场景全自主全天候机器人不停机作业的展台。

星动纪元重点展示的则是物流场景，其面向物流小件供包场景打造的全栈式具身智能解决方案，是行业首个完成PMF验证的具身物流落地方案，开展以来吸引了众多产业客户与观众驻足交流、深度洽谈。

“为什么选择做物流？因为物流的作业环境太差了，大部分物流场地24小时连轴转，现场条件也够呛，没空调、没净化器，噪音大，夏天闷热冬天冰冷。既然有这个能力，不如先把人从这种环境里捞出来。”星动纪元联合创始人席悦对包括《华夏时报》记者在内的媒体直言。

灵心巧手这次重磅展出的是灵心巧匠全自动机械臂产线，虽然看起来与传统机械臂形态相似，但每台工作台都以双臂双手形态搭载了Linker Hand系列灵巧手产品，掌握机械臂肩部、肘部、大小臂、腕部等多个组件的装配技能。据了解，整条产线通过视觉识别与精准力控，融合抗干扰能力和泛化工具使用能力，由多台工作台协同作业，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。

云深处人形机器人走的，则是更出乎意料的一条路。本报记者从云深处了解到，其DR02人形机器人不仅可以背着灭火器在户外“跑酷”，还能在变电站完成精细操作，是全球首款行业级全天候人形机器人。

家庭场景开始破局

相较于工作更加规整的工业场景，家庭环境则是更难啃的硬骨头，很多机器人企业都表达过家庭场景才是终极目标的观点。在2026WRC现场，本报记者看到不少厂商已经开始实践人形机器人在家庭场景中的长线程任务。

一个月前的世界人工智能大会上，千寻智能首次公开机器人Moz1客厅整理长程复合任务演示，搭载Spirit v1.6基座模型的Moz1仅需接收一条自然语言指令，即可自主拆解多步骤任务，并连续完成物品识别、抓取、分类、归位等操作。

而在2026WRC上，千寻智能再次选择“客厅整理”这一长程任务，主动与30多天前的自己进行一场公开“较量”。现场，当Moz1听到“整理客厅”这一指令后，先是快速感知现场环境，识别可乐、碗、垃圾、玩具等不同物品和位置，然后自主拆解出“可乐放入冰箱”“碗放入洗碗机”“垃圾投入垃圾桶”“玩具归位”等多项子任务，并根据现场情况规划执行顺序和移动路径，最终发现这款机器人“客厅整理”长程任务综合效率较此前提升超15%。

成立仅半年的具身智能企业墨奇智能首次在国内系统亮相。本报记者在现场看着MORPHI KINO轮式机器人自主完成了一段长达15分钟、跨区域、多步骤的家庭长程任务演示。

现场技术人员向记者介绍，看似简单的桌面清理，背后涉及到视觉识别、姿态规划、力控抓取等多重技术的综合考验：面对杂乱无序的桌面空间，机器人需要精准定位目标物体，以合适的力度完成抓取，再完成归置投放，每一步都离不开算法的精密调度。此外，开门也并非易事，门把手位置、门体开合角度、操作力度都需要依靠视觉和力觉传感器实时感知，并动态调整机身高度与手部姿态，找到最佳操作点位。

数据大脑协同进化

无论是工业车间、特种现场还是家庭客厅，2026WRC展现出的，是人形机器人能接手的活儿越来越复杂、干得越来越久的进步。事实上，表面上看是动作利索了，底下真正较劲的是数据和大脑，采集的数据够不够细，模型的判断够不够准，决策链条能不能跟得上越来越长的任务清单。

数据层面，真实采集和仿真生成孰优孰劣，业内一直争论不休。跨维智能更加侧重仿真，这次该公司展示了自主研发的实时多物理场仿真引擎DexVerse与生成式仿真技术。DexVerse能够在同一环境中统一求解刚体、软体、布料、流体和铰接体等复杂物理形态，并通过图像与自然语言快速生成仿真场景和训练数据，服务于VLA、世界模型及机器人策略训练。

采集数据的手段也非常重要。他山科技推出了新一代触觉+温度多模态传感器，让机器人具备“知冷暖、辨温差”的感知能力。他山科技市场及生态副总裁付宜晖告诉本报记者，触觉其实是一个比较偏底层的基础设施，可以看作是机器人与物理世界进行交互感知的载体和桥梁，今年随着大家对数据采集和场景落地训练的需求增加，应用需求开始明显增大，目前整个行业中有60%以上的灵巧手都配备了触觉传感器。

数据之后便是大脑。

智平方今年推出并开源原创类脑架构具身模型NeuroVLA，将人脑“皮层—小脑—脊髓”的协同机制引入机器人控制体系：皮层负责语义理解和任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓负责毫秒级动作执行与安全反射。机器人因此不再只有一个“大脑”处理所有事情，而是开始拥有不同层次、不同速度的智能协同，从“会思考”进一步走向“会反应、会修正、会适应”。

不可否认，从本体、数据、大脑到应用，2026WRC上的机器人又进步了。但就像星动纪元创始人兼CEO陈建宇所说，具身智能赛道的竞争好比“木桶游戏”，兑现产业价值首先需要每块板子都具备，同时短板决定整体上限，因此，具身智能的核心发展路径依然是构建“大脑—本体—场景”协同进化的飞轮。

责任编辑：徐芸茜 主编：公培佳