北京
国家知识产权局信息显示，楚瑞智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种贴片机Z轴柔性着陆控制方法”的专利，公开号CN122621039A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种贴片机Z轴柔性着陆控制方法，属于运动控制技术领域。该方法在Z轴运动全过程中采集位移差，根据位移差划分四个控制阶段，并结合实时速度与减速度动态调整阶段阈值及PID参数，通过位置式PID算法输出q轴电压，实现连续动态阻尼控制以平滑消耗系统动能。同时，根据Z轴运动方向执行方向补偿：上移复位时叠加弹簧反向阻尼补偿与固定Vq补偿；下移贴装时基于速度、减速度和位移差生成前馈补偿。最后采用FOC磁场定向控制，将电压分量经Park和Clarke反变换为三相定子电压驱动电机。本发明能有效抑制减速及着陆过程中的机械冲击，实现高精度、高柔性的贴装控制。
天眼查资料显示，楚瑞智能科技（苏州）有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1058.201万人民币。通过天眼查大数据分析，楚瑞智能科技（苏州）有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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