北京
机器人亮眼的技能表现
背后与自研具身通用大脑密切相关
也就是说，机器人的大脑越来越聪明
配上灵巧的肢体
就能在一些岗位上真正“上岗”了
8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。现场，有机器人在乒乓球台挥拍扣杀，另一台机器人对着面包机“先想后做”，还有机器人自主拼着积木小马……章鱼动力、极佳视界等海淀企业展台人气火爆。记者最深的感受是：机器人不再只靠预设程序“照本宣科”，而是装上了“会思考的大脑”。
章鱼动力
“脑—手—数据”让机器人边做边学
在章鱼动力展台，记者看到“脑”SYNWorld的演示：机器人自己观察、判断，完成叠衣服和精细拼图，直观感受一个模型如何同时理解并作用于物理世界。旁边的“手”OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手现场展示多指协同、拇指对掌、指尖精细操作，能完成复杂抓握，呈现出直逼人手的高自由度、多模态感知与柔顺力控能力。现场还可以佩戴章鱼动力鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套，体验人手动作几乎无损直达灵巧手真机。
据介绍，这套“脑—手—数据”技术体系，可以理解为一套完整的“人类学习系统”。“脑”是SYNWorld通用世界基础模型，作为百亿级参数的具身原生基础模型，相当于机器人的“常识库+决策中枢”，让机器人理解不同任务背后共同的物理规律，实现跨场景、跨本体能力迁移。“手”则是机器人与物理世界交互的载体，完成各类精细且复杂的操作任务。
“数据”是OctoSense下一代具身数采方案，现场工作人员告诉记者，该方案全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，让人类操作数据近乎无损地对齐真机——简单说，人的一次真实操作，几乎可以直接变成机器人的学习经验。
“三者不是独立模块，而是共同构成‘数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈’的闭环。”章鱼动力CEO都大龙表示，传统机器人大多依靠预设的数字程序完成工作，难以应对复杂、多变的真实业务环境。下一代机器人必须真正走进物理世界，兼具环境理解、落地操作与持续自主迭代能力。
极佳视界
大脑、小脑、身体和实战连成闭环
在极佳视界展台，那台在乒乓球台前挥拍扣杀的双足机器人Maker L01，正手、反手、扣杀、对拉，连续完成132次击球，完整片段未经剪辑。镜像动作模仿区里，观众一举一动也能被机器人同步模仿。支撑这些表现的，不只是更快的电机和更灵巧的关节，而是机器人的“大脑”——具身大模型。
大会期间
极佳视界发布的四项成果
分别对应机器人的大脑、小脑、
本体与系统级验证
如果说大脑负责“想”，小脑就负责“稳”
其中，通用具身大脑GigaBrain-0.7引入“System-3预判系统”，用世界模型预测未来变化，让机器人在行动前先完成一次对未来的判断——相当于“先在脑子里过一遍”。
通用人形小脑GigaBrain-WBC-0.5每走一步都预测自己下一秒的身体状态，判断当前动作是否可执行；遇到超出能力边界的指令，不会急停或摔倒，而是调整为最接近且可执行的动作。
作为“身体”的中小型通用双足人形机器人Maker L01，最高移动速度4米/秒，全身控制频率超过1000Hz，承接大小脑的高速决策。
高动态竞技系统GigaBrain-PingPong则把“感知—预测—选位—击球—恢复—对抗”放进乒乓球对打，在高速、连续、强对抗中检验整套系统。
“乒乓球把高速感知、短时预测、全身协同和精确接触压缩到同一闭环，是检验动态具身智能的高强度任务。”极佳视界相关负责人介绍。
从“会动”到“会想”，从单点技术到模型、硬件、数据协同演进，海淀具身智能企业正在给机器人装上“会思考的大脑”。章鱼动力在短短三个月内快速斩获近10亿元融资；极佳视界2026年7月获批建设通用世界模型北京市重点实验室……在海淀，更多像章鱼动力、极佳视界一样的企业正在加速奔跑。当机器人真正理解物理世界、预演未来、动手操作，它们走进家庭、工厂和更多真实场景的日子，或许已经不远。
记者：王萌
编辑：李祎乔
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