WRC2026现场,众清智能在展台搭起了一座透明水池。泳池清洁机器人在水中往返移动,履带贴着池底行进,转向、换向和清洁过程都能隔着玻璃直接看到。
展台另一侧摆着多款不同形态的水下机器人,除了面向家庭和商业泳池的Zima系列,还有海洋清洗机器人LANX R150、水下机器人A300以及带线缆的P30等产品。众清智能这次展示的范围已经从泳池清洁延伸到海洋清洗、管道巡检等水下作业场景。
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泳池清洁机器人在透明水池中进行动态演示
泳池机器人水下作业 导航规划替代随机清扫
泳池清洁机器人需要同时完成移动、吸污、过滤和路径规划。水池环境虽然规则,实际运行中仍会遇到池壁、水线、转角和不同坡度。Zima系列采用履带式移动结构,机器人在池底完成清扫后,还可以继续处理池壁和水位线区域。
Zima Pro使用360°全景超声雷达进行水下环境测绘,最长续航3.5小时。机器人根据测绘结果规划清洁路线,完成池底、池壁和水位线作业,清洁结束或低电量时可以自动停靠。
Zima Lite的机身和定位更轻量,搭载双超声雷达,电池容量9300mAh,最长连续运行3小时,过滤组件容量6.5L。展位上的多款泳池机器人采用不同尺寸、履带和清洁组件,对应家庭泳池、酒店以及康养场馆等使用环境。
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多款泳池清洁机器人集中陈列
水下导航和陆地机器人采用的技术条件不同。GPS信号无法直接进入水下,摄像头也会受到光线、浑浊度和反射影响。众清智能在泳池机器人中引入超声波传感器进行定位和建图,让机器人能够依据环境测绘结果规划清洁路线。
WRC2026展台还保留了多款泳池清洁机器人的静态展示。机器人底部的滚刷、吸入口、履带和过滤结构都可以直接看到,与水池里的动态演示形成对应。
LANX R150可下潜150米,清洁效率超过1500㎡/h
众清智能的水下机器人的工作环境已经可以从泳池延伸到更深的水下空间。LANX R150是一台海洋清洗机器人。现场展牌给出的作业深度为0至150米,机器人可以前进、后退、左右移动、升沉和转向,抗流能力达到3节,清洁效率超过1500平方米/小时。
它采用明显区别于泳池机器人的轮式和清洁盘结构,机身下方布置大面积旋转清洁组件,水下运动系统负责控制机器人在作业表面的移动和姿态。
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LANX R150海洋清洗机器人
导航系统结合视觉、声呐、水下定位和惯性导航,机器人可以建立水下三维环境信息,并进行自主路径规划。150米作业深度对应的应用范围进一步延伸到船体、水下设施以及海洋工程等场景。
现场还展示了一台长条形A300水下机器人,机身采用类似小型AUV的流线外形;P30则采用履带式结构,并连接长距离线缆。它们和泳池机器人、LANX R150放在同一个展位里,对应不同尺度、不同深度和不同作业空间。
众清智能的水下装备目前覆盖泳池清洁、管网运维和海上巡检等方向,产品已进入全球80多个国家和地区。
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