上海
文｜潮涌AI
8月19日，宇树科技登陆科创板，开盘价1100元/股，较发行价涨629.44%，开盘市值4449亿元。发行募资60.99亿元，超募45.1%，中签率0.0181%，是科创板史上最低。
从2017年种子轮投后估值1300万元算起，十年时间，宇树的股东名单从一个人排到46家。
种子轮在2017年1月，200万元，投后估值约1300万元，出钱的是前roobo联合创始人尹方鸣。
2018年5月天使轮，安创加速器和变量资本进场。同在2018年，大疆拟以1012.86万元认购约17%股份（媒体回溯口径，招股书未披露），出资未实缴，次年减资退出，按首日开盘价测算，这笔中途放手的投资对应超250亿元。
2019年12月Pre-A轮，红杉种子基金领投，德迅投资跟投，投后估值约1.5亿元。
2020年5月Pre-A+轮，红杉继续领投，祥峰投资加入，初心资本跟投。红杉此后轮轮加注，发行前持股7.11%。
2021年7月A轮，顺为资本独家投资约千万美元，估值8到10亿元，雷军系第一次下注，按首日开盘价测算，顺为对应浮盈约152亿元。
2022年4月B轮，经纬创投、敦鸿资产联合领投，顺为、容亿投资、深创投、海克斯康软件技术参与，同年8月中国互联网投资基金进场。
2024年2月B+轮融约10亿元，美团战略投资部领衔，深创投、经纬、金石投资、源码资本、博睿智联、钧石创投、米达投资、中网投、容亿、敦鸿等跟投，估值约80亿元。美团系此后一路加注，发行前合计持股9.65%，是第一大外部股东，按首日开盘价测算浮盈超333亿元。
2024年9月C轮，北京机器人产业投资基金领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉、中信证券、祥峰投资等参与，北京机器人基金发行前持股3.83%，是国资单一最大股东。
2025年6月C+轮融约7亿元，中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本、锦秋基金进场，估值约127亿元。
上市前最后一个名单是8月6日公告的战略配售，808.93万股，占发行量20%。DeepSeek获配1.41亿元，限售36个月；社保基金获配1.41亿元；腾讯系、中石油昆仑资本、南方电网产融控股、中国电信天翼资本各获配约1.36亿元；171名员工通过资管计划拿到2.71亿元。战配整体按首日开盘价测算浮盈超76亿元。梁文锋在两个位置出现，DeepSeek战配加幻方量化、九章资产网下打新合计119.16万股，按首日开盘价测算浮盈超11亿元。
名单两头是两种命运。
以宇树科技早盘最低成交价882元为测算基准，尹方鸣所持对应权益的穿透市值约为16.38亿元。若仅统计该部分市值，叠加其2018年对外披露的131.06万元股权转让收益，尹方鸣这笔200万元的天使投资，账面回报倍数已经突破819倍。
而大疆的1012万元停在2019年。
更有意思的是，在宇树的上市答谢宴上，王力宏则意外现身，成为社交媒体上最出圈的存在。
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