北京
国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于点云生成双臂夹爪稳固夹取位姿的方法”的专利，公开号CN122584349A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于点云生成双臂夹爪稳固夹取位姿的方法，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：获取摄像头拍摄的目标物体的图像及对应帧的深度信息，将图像输入立体深度估计模型得到对应的估计深度信息。本发明通过融合RGBD相机深度信息与立体深度估计结果，解决目标物体在遮挡及复杂结构区域的深度缺失问题，提高点云数据完整性；通过差值判定的深度融合机制，兼顾模型估计与相机测量的准确性，提升点云质量；结合力闭合与免碰撞约束生成夹爪位姿，保证抓取稳定性与安全性；利用具有旋转平移不变性的点云特征降低模型复杂度；通过目标物与夹爪特征交互，提高抓取区域识别能力和抓取成功率。
天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目8817次，财产线索方面有商标信息993条，专利信息21075条，此外企业还拥有行政许可691个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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