宇树登陆科创板带火产业链：禾赛二季度机器人激光雷达交付大增193%

8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技（688836.SH）正式登陆上交所科创板，发行价150.80元/股，开盘大涨629%，总市值一度飙升至4449亿元。正是由此，具身智能产业拿到了第一枚公开定价锚，宇树科技背后的合作伙伴也受到广泛关注。

同日，禾赛科技（02525.HK/HSAI）携6D全彩芯片平台“毕加索”、空间智能平台Kosmo、迷你型激光雷达JT128等全系产品阵容亮相北京2026世界机器人大会（WRC 2026）——而宇树科技也携G1、H2等多款人形机器人及四足机器人同场展出，展台之上，搭载禾赛JT128激光雷达的宇树G1 Pro人形机器人、Vbot超能机器狗“大头”同步亮相。

就在一天前的8月18日，禾赛刚刚发布了2026年二季报：连续五个季度GAAP盈利、机器人激光雷达交付量同比暴增193%、战略增长业务首次贡献收入。

连续五季盈利，SGI业务首度创收

随着具身智能产业链进入规模化放量阶段，上下游之间的协同效应正加速显现。宇树科技招股书披露，2025年其全年营收达16.99亿元，人形机器人出货量突破5500台，位列全球第一；2026年上半年，出货量进一步攀升至约5900台，全球市场份额达到31%。宇树科技以超过3000亿元的市值登陆科创板，实质上为整个具身智能赛道确立了公开的估值基准。

这一估值锚定之后，市场资本将沿产业链条重新审视核心零部件供应商的长期价值。禾赛作为宇树G1、H2系列人形机器人激光雷达的主供方，其订单规模将直接受益于宇树出货量的持续爬坡。参考上一轮智能手机产业爆发期，关键模组与传感器供应商曾走出长达数年的业绩与估值双击行情。

如今，机器人上下游产业链正在重走这一产业规律。整机厂商负责在台前完成市场定价，而底层核心部件供应商则在幕后承接规模放量——禾赛，正在扮演这一“卖水人”的角色，且已有成效。

财报显示，2026年二季度，禾赛实现营收8.6亿元人民币，GAAP净利润达7055万元，同比增长60.0%，至此已连续五个季度实现GAAP盈利。综合毛利率维持在40.1%的水平。按美元口径计算，季度营收折合约1.269亿美元。2026年上半年，禾赛整体净收入15.41亿元，同比增长25.1%；净利润8886.5万元，同比大增234.9%。

出货量方面，禾赛本季度激光雷达总交付量达62.83万台。其中，ADAS激光雷达交付48.59万台，同比增长60.1%；机器人激光雷达交付14.24万台，同比大幅增长193.4%。

值得关注的是，战略增长业务（Strategic Growth Initiatives,以下简称SGI业务）在本季度首次贡献收入，这标志着禾赛第二增长曲线正式进入商业化兑现阶段。禾赛动力模组截至第二季度末累计交付超过1万套，产品正由灵巧手模组向全身关节模组拓展。与此同时，空间智能平台Kosmo已于今年7月完成首批样机交付，并获得包括银河通用在内的多家领先人形机器人企业订单，预计于第三季度开始贡献收入。

基于SGI业务超预期的商业化进展和市场需求，禾赛将2026年全年SGI营收指引由此前的1亿元大幅上调至2至3亿元，上调幅度达2至3倍。禾赛预计2027年SGI营收将达到约7亿元人民币（约合1亿美元），并实现盈亏平衡。

战略升维：物理AI平台

禾赛联合创始人及CEO李一帆在财报中表示：“第二季度对于禾赛而言是具有里程碑意义的转折点，我们已进化为面向机器人与物理AI的全栈基础设施平台，具备覆盖感知、理解与执行的一体化能力。”

李一帆将激光雷达定位为“强劲且稳定的‘现金奶牛’业务”。目前，激光雷达作为“现金奶牛”业务根基稳固，且在全球部署最广泛的机器人载体——汽车上，激光雷达正经历从“必选项”迈向“更优性能、更多颗数”的关键转变。

二季度，禾赛斩获大众集团全球定点，覆盖旗下中国合资品牌多款车型；超远距超千线激光雷达ETX获得长城汽车全新定点，预计2026年底实现量产；继铂智3X后，再获广汽丰田铂智7车型定点。多激光雷达方案由理想旗舰车型L9、L8拓展至25万元级L6，单车最高搭载4颗禾赛激光雷达。盖世研究院最新数据显示，禾赛主激光雷达市占率已连续17个月保持行业第一。

与此同时，SGI业务正在打开禾赛的第二增长曲线。摩根士丹利（MS）认为，随着人形机器人产业加速发展及相关业务逐步落地，禾赛相关收入在未来12至18个月具备进一步增长潜力。值得注意的是，摩根士丹利发布的“Humanoid 100”全球人形机器人百强榜单中，禾赛横揽机器人“身体”模块下的激光雷达、视觉传感器及执行器三大核心类目。

此外，禾赛以激光雷达、Kosmo空间智能平台与机器人动力模组为产品矩阵，是业内唯一覆盖“感知-理解-执行”全链路、同时实现商业化落地的企业。在感知端，激光雷达提供精准三维空间信息，6D全彩雷达进一步融合深度与色彩；在理解端，Kosmo将真实空间转化为高质量三维数据，为物理AI理解世界提供数据基础；在执行端，动力模组为机器人提供精准高效的执行能力。

WRC 2026：全栈能力的集中检阅

8月19日至23日，禾赛在北京世界机器人大会上集中展示了这一全栈能力。展台现场，搭载禾赛激光雷达的宇树科技（688836.SH）春晚同款G1 Pro人形机器人、Vbot超能机器狗“大头”同步展出。

“毕加索”6D全彩芯片平台是此次展出的技术重头戏。该平台将彩色感光与ToF测距集成于同一颗芯片，在芯片层面实现RGB与深度信息的原生像素级对齐，可同步获取物体的位置、形状与色彩，直接生成高质量彩色点云。相比传统多传感器融合方案，“毕加索”可减少信息偏差，持续输出原生RGB-D数据。搭载该芯片平台的ETX 6D全彩超千线激光雷达同步亮相，最远测距可达600米，最高支持4320线。WRC现场，禾赛设置了彩色激光雷达互动体验，观众可现场拍摄属于自己的第一张LiDAR彩色照片。

空间智能平台Kosmo作为全球首款AI空间相机，通过深度融合激光雷达、高清影像系统与3DGS重建技术，可高效完成真实场景的三维重建。Kosmo能一站式解决具身智能训练中的“数据饥渴”难题——无论是预训练阶段的认知启蒙，还是后训练阶段的技能强化，乃至最终的实战测评，都能提供高质量真实世界三维数据。目前，禾赛已与超200家跨行业潜在合作伙伴展开接洽。

迷你型激光雷达JT128已成为头部具身智能企业的共同选择。宇树科技、蚂蚁灵波、荣耀机器人、银河通用、星海图和原力灵机等超50家具身智能企业正在加速导入JT128。该雷达采用第四代自研芯片架构，拥有全球最广的360°×189°超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知。

展区之外，随着禾赛在机器人与物理AI领域布局的推进，多家国际顶级金融机构对其长期增长潜力表达了关注。

不仅摩根士丹利看好，高盛（GS）同时指出，禾赛作为NVIDIA Isaac GR00T生态中宇树科技与Sharpa的关键激光雷达及动力模组供应商，有望受益于人形机器人产业规模化发展。高盛此前已给予禾赛H股“买入”评级，目标价281港元。花旗（C）则指出，禾赛正从激光雷达解决方案提供商，进一步向人形机器人解决方案及零部件供应商拓展。根据S&P Global对20位分析师的调查，禾赛股票共识评级为“强力买入”，平均目标价29.38美元。

禾赛科技CFO樊鹏在财报中表示：“核心激光雷达业务持续贡献可观的盈利规模与强劲的现金流，而SGI业务则开始将技术领先优势转化为商业动能。”李一帆则说得更为直白：“通过打通从感知、理解到真实世界执行的完整闭环，禾赛正开启振奋人心的全新增长篇章——为机器人与物理AI主导的未来筑牢底层基础设施。”