WRC26首日观察：「跳舞的」不再占C位，机器人开始「务正业」

来源：雷科技

编辑：小林同学 | 监制：罗超

如果用三个关键词给WRC 2026世界机器人大会定调，那必然是场景！场景！还是场景！

便利店、快递仓、应急消防、智慧园区、药店、擂台、餐饮，所有你能想到或是想不到的场景，都在这届WRC上出现，几乎每家公司都在告诉观众，我的机器人能干活。

8月19日，WRC 2026世界机器人大会如期举行，今年大会的主题叫 “人机共生，产需共融”。主办方第一次把 “产需” 作为重点，还首次设立了 “采购日”。整个行业心照不宣达成一个共识：机器人已经找到了自己的工位，在真实环境里连续运转。

雷科技（ID：leitech）WRC报道团也第一时间赶赴现场进行产业观察，可以负责任地说，具身智能的表演期落幕了，打工期正式开场。

干活的取代跳舞的，

机器人开始「务正业」

今年的 WRC 上，参展的具身智能企业从去年的 80 多家暴涨到 200 多家，现场超过 300 台真机全部动态运行，但它们做的不再是翻跟头，而是指路引导、展馆讲解、物流搬运、产线装配。

璇玑动力把 “上班” 这件事做到了更硬核的场景里，有些工作环境，人一旦进入就面临着不可预知的风险，比如火场深处温度超过百度，浓烟中混杂着有毒气体，以及一些信号隔绝的山区，救援队进入后便与外界断联，每一分钟都面临着考验。

为此，璇玑动力带来了Hypertron-T01 与 Hypertron-SW01 两款已实现量产的产品，在现场展示斜坡攀爬、落差跨越、障碍绕行等复杂地形通行能力，这些能力已经在电力巡检、应急消防、智慧园区等真实场景中投入常态化运行。

图源：雷科技摄制

其中电力能源是璇玑动力落地最早的赛道， Hypertron-SW01中型智慧四足机器人能实现全场景自主巡检，精准读取表计数值与设备外观缺陷，红外热成像实时监测温升异常，声纹相机可捕捉异常放电声，让巡检从被动抢修变为主动干预。

应急消防是四足机器人价值最为突出的应用场景，Hypertron-T01 重载型四足机器人承担物资运输与远程灭火任务，可背负 80 公斤负载深入火场一线，而Hypertron-SW01 中型智慧四足机器人则负责前置侦察与通信保障，搭载双光云台穿透浓烟识别火源与被困人员，携带自组网模块在 “三断” 场景下搭建通信链路。

智慧园区则代表了更为广泛的应用可能。上汽某厂区部署 Hypertron-SW01 后，搭建了覆盖安防、消防、环境、人员车辆管控的一体化智能巡检体系，依托激光 - 视觉融合导航、双光感知与边缘算力的支撑，实现7×24小时无人化自主值守。

睿尔曼走的则是另一条路线。

在WRC现场，依托GLN远程劳动力网络，展示了RealBOT机器人24小时智慧药店完成补货取药、在配电室完成巡检作业，与北京稻香村师傅双手协作完成京式翻毛五仁月饼制作，还实时操控远在常州的睿尔曼具身智能超级工厂机器人完成设备调试与产线巡检。

有意思的是，操作员并不在现场，而是通过 GLN 跨城市远程操控，延迟控制在毫秒级，GLN 调度的不只是机器人，更是人的能力，让人的操作能力突破地理限制。

图源：雷科技摄制

开展首日，上海机器人产业技术研究院向睿尔曼颁发了CR L3级别认证证书，睿尔曼超轻量仿人机械臂凭借50000小时平均无故障运行时间，成为国内极少数通过该认证的产品，为机器人7×24小时稳定作业提供了权威背书。展台还联合触觉传感器企业帕西尼，展示了RM75系列协作臂与多维力感知、六维力及关节扭矩传感器的深度融合，让机器人真正拥有了 “触觉”。

从睿尔曼的 50000 小时可靠运行到璇玑动力在电力消防园区的常态化作业，第一天最明确的信号是，行业考核标准变了，能真正上岗，能稳定干活，才能成为展台中的C位。

垂直场景跑出专用选手，

比通用人形更快落地

通用人形机器人的故事讲了很多年，但真正在今天就能赚到钱的，反而是那些 “不那么像人” 的专用机器人。

瑞为技术带来了一整套行李转运解决方案，从现场的演示来看，传送带上送过来一个标准行李箱，晓蚁行李转运机器人用复合吸盘加夹爪稳稳吸住，提起来，转身码进旁边的拖车里。遇到背包、手提包这类软质异形行李，轮式双臂人形机器人接手上前，双臂柔性夹持，避免挤压破损。整个流程不需要人干预，只有遇到特别异常的行李时，人才会介入处理。

图源：雷科技摄制

机场行李转运是一个被严重低估的场景，长期完全依赖人工，高强度重复搬运加上夜班作业，招工难、流失率高；每个人操作习惯不同，作业标准不统一，如果遇上节假日和早晚高峰客流暴涨，人工运力说缺口就缺口，再加上软包、异形行李抓取难度高，错运、漏运、行李破损的投诉一直没断过。

瑞为的方案核心是人机协同，机器承接 90% 的标准化重复转运工作，人只处理异常行李和突发情况，支撑这套方案的底层技术叫 VTFLA，是瑞为自研的具身大模型架构，融合了视觉、触觉、力觉、语言、动作五个维度。简单说，这台机器人不光能看到行李，还能感觉到它有多重、表面滑不滑、怎么抓最稳。

大晓机器人走的是另一条垂直路线。它不做整机，而是做大脑，给其他品牌的机器人提供世界模型和决策能力。本届WRC上，大晓发布了面向即时零售、酒店服务和开放场景的晓满、晓新、晓途三大行业解决方案。

图源：雷科技摄制

其中，搭载“晓途” 方案的智能四足机器人已经进驻上海西岸片区，开始 7×24 小时不间断的无人巡逻执勤。这套方案由具身超级大脑模组 A1 和智能管控平台组成，机器人可以自主完成环境感知、路径规划、异常识别和报警。它不需要预设路线，也不需要人遥控，自己看路、自己决策。

零售和酒店场景则在推进中。大晓的计划是未来一年完成1000家零售场景的落地。对于零售门店来说，机器人可以做的事情包括导购、盘点、安防、清洁；对于酒店来说，可以做送物、引导、巡检。这些场景的共同特点是：流程相对标准化、人力成本高、人员流动性大，机器人替代的经济账很好算。

垂直场景的共同特点是它们不追求“做人”，而是追求 “做事”。通用人形机器人的梦想很宏大，但在梦想照进现实之前，这些在具体岗位上默默干活的专用机器人，才是今天真正在创造价值的那一批。

核心部件不再 “卡脖子”，

全栈自研成头部标配

一台机器人能不能做得好，三分靠算法，七分靠硬件，关节模组、电机这些零部件，决定了机器人的运动精度、负载能力和使用寿命。

今年WRC 不难发现：四足机器人的“炫技时代”正在退潮，全栈自研成了新的行业关键词。

璇玑动力是行业内少数实现轴向磁通电机从设计到量产全链路自研的企业，核心组件全部自主可控。

这件事的价值不止于技术本身，而是三重底层优势：性能上，自研轴向磁通电机实现了高扭矩密度和高功率密度，从动力根源支撑起 80 公斤级的全地形负载，和通用集成方案拉开了性能代差；品质上，核心部件自己做，从源头到整机全流程品控，不受上游供应链波动和标准品良率的制约，客户要的高可靠性才有保障；成本上，核心环节自主可控打破了外采部件的成本天花板。

图源：雷科技摄制

在这个技术底座上，璇玑动力形成了 “重载+中型” 的产品矩阵。Hypertron-T01 主打重载极限场景，Hypertron-SW01 兼顾续航和机动性，适配常态化巡检。轻重搭配，覆盖不同层级的行业需求。

动易科技也是全栈自研的代表。

在 WRC 上，一台 PHYBOT C系列人形机器人正在和人类打乒乓球， 机器人能识别球的轨迹，判断落点，调整拍型，挥拍回击。动易科技在本届 WRC上的最大亮点，是把 “物理智能体 PhyAgents" 的复用迁移能力从羽毛球拓展到了乒乓球。

也就是说，动易科技的机器人不是为某一项运动专门训练的，而是有一套通用的物理智能体架构，学会了羽毛球之后，把同样的智能体迁移到乒乓球场景，只需要少量额外训练就能上手。这和人类的学习方式很像，会打羽毛球的人学乒乓球，比完全零基础的人快得多。

图源：雷科技摄制

除了整机，动易科技还展示了PhyArc一体化摆线关节模组。关节模组是机器人的 “关节”，决定了机器人的运动精度和负载能力。摆线减速器是关节模组里的核心部件，长期以来被日本公司垄断。

动易科技把摆线减速器、电机、编码器、驱动器集成在一个模组里，做了一体化设计，这意味着其他机器人公司可以直接采购这个模组，不需要自己从零研发关节。

这些核心部件的国产化，意味着整机制造成本有了进一步下降的空间，也意味着中国机器人产业不再被上游 “卡脖子”。

虽然这不是一个短期能见效的方向，但它决定了中国机器人产业能走多远。当电机、关节、减速器这些基础单元都能自主可控时，整机厂才能把精力真正放在算法和场景上，而不是天天担心上游断供。

机器人全面“换脑” ，

世界模型让机器先想后做

如果说前几年机器人行业的关键词是大模型上车，那么今年的关键词变成了“世界模型”。

大晓机器人是这个方向上的代表玩家。本届 WRC 上，大晓集中展示了开悟世界模型（Kairos）3.1、环境式数据采集方案 2.0，以及三大行业解决方案。

WRC开幕前，大晓机器人世界模型负责人王飞在一场 Workshop 上详细讲了开悟世界模型 Kairos 3.1。他的核心观点是：世界模型不是用来生成一段视频的，而是让机器人在行动前对未来状态和动作策略进行推演。“给定当前看到了什么，预测接下来如果做某个动作，世界会变成什么样。”

图源：雷科技摄制

这个能力对机器人来说至关重要。比如，机器人要打开一扇门，如果只是靠视觉识别门把手然后伸手去抓，很可能因为角度不对而抓空。但如果有世界模型，机器人可以在动手之前先在虚拟空间里模拟几百次开门动作，找到最优的抓取角度和发力方式，然后再在真实世界里执行。

目前，大晓已为银河通用、云深处等具身本体厂商提供大模型和大脑模组授权，帮助这些公司提升机器人的自主决策和环境感知能力。

动易科技的 “物理智能体 PhyAgents" 走的是类似的路子，但侧重点不同。如果说大晓的世界模型更偏向 “认知和推演”，那么动易的 PhyAgents 更偏向 “物理交互和运动控制”。

在世界模型这条路上，还有一家公司值得关注：厘清科技。

厘清科技专注于具身智能的场景数据与感知解决方案。如果说世界模型是机器人的大脑，那么厘清科技做的事情就是给大脑提供教材和感官。机器人要理解真实世界，需要大量高质量的场景数据 。

图源：雷科技摄制

厘清科技的工作就是把这些数据采集、清洗、标注、结构化，然后喂给世界模型去训练。同时，它也在做感知层面的优化，识别物体的位置、形状、材质，判断哪些东西能抓、哪些不能碰。

对于整个具身智能行业来说，数据是比算法更稀缺的资源，大语言模型可以用全网文本训练，但机器人没有全网交互数据可用，每一条数据都需要机器人在真实环境中亲手去采，或者通过高精度的仿真来生成。厘清科技这样的公司，做的就是把这个又苦又累的数据基建工作扛起来，让上游的模型公司和下游的整机公司都能跑得更快。

从大晓的开悟世界模型，到动易的物理智能体，再到厘清科技的场景数据基建，机器人的大脑正在经历一次换血。现在的机器人开始有了想象和推演的能力，这个变化不会在一夜之间让机器人变得无所不能，但它是必经之路。

平台型玩家“搭台”，

产业链协同“唱戏”

今年WRC还有一个明显的趋势，就是整个产业链开始协同共生了。

京东是这场浪潮中最大的玩家，作为大会全球战略合作伙伴，京东搭了 600 平方米沉浸式展区，集结超 100 家品牌、上百款产品，分 “赛博训练营”（研发数采）、“实景产业园”（产业落地）、“未来生活家”（消费端）三大场景加新品舞台。

更重磅的是开幕当天发布的机器人战略，京东要做机器人产业的 “水电煤”。

供应链上，截至 2028 年投入百亿资源，京东助力 100 个品牌销售额破 10 亿，目标让机器人走进百万终端场景、千万家庭；服务上，未来 5 年建 80 个 RoboBase 机器人基地，覆盖全球超 100 个国家售后，创造超 10 万个工程师岗位；技术上，JoyInside 具身生态年内接入超千万终端，京东云两年采集超 1000 万小时真实场景数据，还做了标准化电池，已和 20 余家品牌统一尺寸、通讯协议和安全标准。

图源：雷科技摄制

这些布局的底气来自京东自身的场景优势，零售、物流、健康、科技多元业态，机器人可以在京东 MALL 门店做导购和咖啡制备、在仓储做搬运分拣、在药房做智能打包、在养老场景做陪护。

大会本身也在平台化，首次设立四大主题日，其中采购日是历届第一次，把有需求的企业和有产品的公司拉到一起直接对接，配合 “全球机器人应用探索计划” 招募量产产品进真实场景试用，49 家央企集中展示 12 大应用场景，整个产业正在从单打独斗走向分工协作。

机器人是超长产业链，没有一家公司能全包，京东搭台、大会牵线，只有分工清晰协同顺畅，机器人才能真正从展台展品变成工厂设备和家庭帮手。

总结

第一天逛完 WRC2026，最大的感受是这个行业终于不浮躁了。

以上所说的几家公司处在产业链不同位置，但都有一个目的，那就是让机器人真正有用。

当然，大规模商用还没到，成本不够低、可靠性待验证、很多场景成本还没算过来。但至少方向清晰了，本次大会的主题是人机共生，产需共融，说实话，共生共融比颠覆革命温和得多，也实在得多。

第一天只是开始，接下来的采购日、开发者日、公众日会给出更多答案，从首日观察到的信号来看，机器人这个行业正在走向它该去的方向：不喧哗，自有声。