国家知识产权局信息显示,知来具身智能科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种具身机器人集群的通才学习方法及系统”的专利,公开号CN122596161A,申请日期为2026年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种具身机器人集群的通才学习方法及系统,包括以下步骤:初始化全局通才模型,并行执行任务,采集经验数据,从中央经验池中按照分层均衡采样策略抽取训练样本,采用多任务强化学习算法对全局通才模型进行更新,替换本地原有模型,直至全局通才模型性能收敛或达到预设训练条件。本发明通过多机器人并行探索与全局经验共享机制,能够使集群内多台机器人在不同任务场景中同时开展环境交互与数据采集,充分发挥分布式并行计算优势,显著提升经验数据的采集速度与覆盖范围,大幅缩短通才模型的整体训练周期,降低机器人集群在多任务学习过程中的时间成本与人力成本,解决传统单机器人串行探索效率低下的技术问题。
天眼查资料显示,知来具身智能科技(苏州)有限公司,成立于2024年,位于苏州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,知来具身智能科技(苏州)有限公司参与招投标项目2次,专利信息21条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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