对话星动纪元联创席悦：具身智能要过ROI和稳定性两道关

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（来源：网易智能）

8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕。星动纪元携全尺寸双足人形机器人星动L7、全直驱灵巧手XHAND系列、商业服务机器人星动Q5等产品亮相，并重点展示面向物流场景的具身智能解决方案。

在具身智能从技术展示走向产业应用的过程中，星动纪元把物流作为最先突破的场景。其物流方案已与顺丰、中国邮政合作，在全国十余个物流中心常态运营，并将其定义为行业首个完成PMF验证的具身物流方案。对星动纪元联创席悦来说，PMF不是一个讲给资本市场听的概念，而是客户是否愿意为效率、稳定性和实际回报买单。

本次展出的星动L7是全尺寸双足人形机器人，拥有55个高自由度，可通过全身遥操作复刻人的动作。星动纪元将其视为具身模型从仿真走向真机的载体：遥操作过程可以沉淀真实运动和交互数据，为世界模型与VLA策略训练提供数据来源，也为高校和科研机构验证运动控制、多模态交互等技术提供实体平台。

在末端执行器方面，星动纪元展出XHAND 1和XHAND 1 PRO两款全直驱灵巧手。XHAND 1拥有12个全主动自由度，单手最大抓握力80N，可提起25公斤重物，能够完成捏取面单、使用移液枪、打螺丝等操作；XHAND 1 PRO则拥有21个主动自由度和18个全掌触觉传感器，支持三维力感知，定位精度达到±0.1毫米。两款产品分别面向通用作业和高精度数据采集、算法训练等需求。

面向商业服务场景，星动Q5展示了自然语音理解、语音应答与肢体动作协同能力，可适配零售、政务、展馆和办公等场景，完成咨询引导、信息播报和物料递送等任务。至此，星动纪元希望形成从数据、模型、运控、灵巧手到人形整机的全栈产品体系。

但在席悦看来，具身智能真正进入产业，不能只看产品参数和现场演示。“今天有一个非常显著的特点，特别是对于一些有机会做小规模部署的场景，比如物流，越来越多的客户开始愿意去真实地探讨，他会算他的ROI。”席悦说。

这意味着，客户关注的重点已经从“机器人能不能完成一次演示”，转向“机器人能否长期、稳定地完成工作”。席悦表示，过去做Demo或POC，更看重一套完整能力能否跑通；而在真实场景里，客户需要的是批量、持续、稳定地完成任务。尤其在偏工业的ToB场景，机器人需要满足明确的效率、准确率和工作时长要求。

星动纪元选择物流，首先是因为这里存在明确的人力痛点。席悦提到，物流中心大量工作集中在夜间，场地往往噪音大、夏热冬冷，作业环境并不友好。其次，物流场景的考核标准足够清晰：要满足节拍、准确率和时长，且整体ROI算得过来，客户才会付费。相比精细工业装配，物流任务相对更容易切入，但又具有高频、连续的特点，无法靠一次演示“糊弄过去”。

从邮政物流迁移到顺丰等新的物流现场，模型也不必从头再来。席悦表示，现阶段模型具备一定的zero-shot能力，可以直接完成部分部署；若要进一步贴合现场效率要求，通常需要1至2天后训练。过去从一个环境迁移到新场景，可能需要两个月，现在一周内可以完成较好的部署效果。

在席悦看来，具身智能的技术路线仍未收敛。对于较熟悉、动作相对常见、泛化要求不高的任务，基础VLA模型可以解决；但面对新的场景和任务组合，仅靠VLA往往不够，需要引入世界模型等能力，提升机器人对变化的适应能力。硬件接口和部分标准正在逐步形成共识，但模型和数据仍处于多路线并行探索阶段。

星动纪元的判断是，不同数据来源并非简单替代关系。仿真、合成数据、真机数据和真实作业数据都有各自适用的技术路线，但最终仍要指向同一个目标：面向真实场景交付价值。席悦说，公司会继续用软硬件一体化方式推进研发，让硬件迭代、算法模型和现场数据积累形成闭环，尽早把场景需求沉淀为标准化产品和实施方案。

对于外界关注的PMF，席悦给出了三个判断标准：第一，机器人是否解决了客户的真实需求，而非只是锦上添花；第二，客户是否出现批量复购，是否愿意在同一场景持续部署；第三，经济模型是否健康。“从需求、复购、经济模型是否跑通来判断。”席悦说。

这也是当前行业需要面对的现实。席悦认为，国内外已有不少具身智能企业在汽车、3C、零售等场景开展POC，但从公开信息看，大规模、批量化部署仍然较少。制造业和工业场景更可能成为率先实现规模化商业化的方向，因为只要效率、稳定性和成本能够达标，客户的决策逻辑相对明确。

至于机器人何时进入家庭，席悦的判断更为谨慎。他认为，一到两年内仍有难度；但未来五到十年，具备陪伴和交互能力、能够完成部分简单任务的机器人有望先进入家庭，再逐步承担更复杂的服务工作。

从物流分拣到工业制造，再到家庭服务，具身智能要走的并不是一条只靠模型参数或硬件性能取胜的路。对企业而言，真正的考验在于：机器人能否在真实现场持续工作，客户能否算清投入产出账，产品又能否从一个场景复制到更多场景。星动纪元试图先在物流中回答这些问题，而这也是整个具身智能产业走向规模化绕不开的一步。

（定西）