北京
国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“车辆轨迹时间-空间对齐方法、装置、计算机设备及车辆”的专利，公开号CN122585204A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆轨迹时间‑空间对齐方法、装置、计算机设备及车辆。该方法包括：获取规划模块输出的稀疏的第一轨迹参考点，相邻第一轨迹参考点之间的时间间隔为规划周期；在相邻两个第一轨迹参考点之间进行时间插值生成多个密集的第二轨迹参考点，相邻两个第二轨迹参考点之间的时间间隔为控制周期；在规划与控制异步运行的时间区间内，基于车辆平面运动模型推演车辆当前位姿信息；根据当前位姿信息，对第二轨迹参考点进行坐标转换，使其统一投影至当前车辆车身坐标系下；输出与控制周期对齐的参考轨迹序列。通过上述方法，实现参考轨迹在时间维度与空间维度上的一致对齐与动态重构，使底盘控制模块能够获得连续、平滑且可执行的参考轨迹。
天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目499次，财产线索方面有商标信息10226条，专利信息44816条，此外企业还拥有行政许可275个。
吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目320次，专利信息8806条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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