国家知识产权局信息显示,江南造船(集团)有限责任公司申请一项名为“一种船舶数据融合处理方法、介质及终端”的专利,公开号CN122595219A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供一种船舶数据融合处理方法、介质及终端,该船舶数据融合处理方法包括如下步骤:采集真实数据;以船舶运动学模型为核心生成虚拟障碍船信息作为虚拟数据;对真实数据与虚拟数据进行时间同步和坐标转换,得到融合数据;基于融合数据进行目标感知与避碰决策,输出控制指令。本发明的船舶数据融合处理方法通过卡尔曼滤波算法对真实数据与虚拟数据进行时间序列平滑与延迟补偿,结合GPS时间戳实现5ms以内的时间同步;采用七参数坐标转换与实时误差修正,实现±0.5m的坐标对齐精度。较现有船舶虚实融合技术,时间同步精度提升95%,空间对齐精度提升90%,彻底解决虚实数据不同步导致避碰决策误判的问题,为算法迭代提供稳定测试基准。
天眼查资料显示,江南造船(集团)有限责任公司,成立于1990年,位于上海市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本925830.301万人民币。通过天眼查大数据分析,江南造船(集团)有限责任公司共对外投资了36家企业,参与招投标项目3528次,财产线索方面有商标信息155条,专利信息3002条,此外企业还拥有行政许可1613个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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