宇树上市：红杉中国成大赢家 从种子到后期全阶段投资 大疆错过投资

雷递网 乐天 8月19日

宇树科技股份有限公司（简称：“宇树科技”，股票代码为“688836”）今日在科创板上市，成为科创板人形机器人第一股。

宇树科技发行价150.8元，发行4,044.64万股，募资61亿元。

随着宇树科技上市，红杉中国也成为大赢家。2019年，红杉中国通过种子基金首次投资宇树科技Pre-A轮，并在之后的Pre-A+、B轮和C轮三次加持。宇树也成为了又一个红杉中国从种子到后期全阶段投资的典型案例。

作为宇树最早的机构投资人之一，红杉中国也是公司股东中持股比例最高的独立私募股权投资基金，持股比例7.11%。

宇树科技也是红杉种子基金自2018年单列以来，继剂泰科技之后的第二家IPO，也是第一个由人民币基金投资的上市项目。

据红杉中国董事总经理李彦男介绍，王兴兴曾在大疆有过一段非常短暂的实习，给当时的大疆CTO留下了很深刻的印象，大疆也曾准备投宇树科技，但在交易最后放弃完成交割。

以下李彦男内容分享：

提问：怎么认识的宇树？

回答：2019年7月份，我通过一位浙大学长听说了宇树。虽然当时王兴兴还不为大众所知，但在机器人极客圈子里已经小有名气。他在上海大学读研期间做的xdog机器人，以及创业后打造的Laikago、AlienGo等产品，已经让他在四足机器人领域里建立了不错的口碑和影响力。

我通过王兴兴当时在宇树官网上留的QQ 邮箱，搜索微信号和他取得了联系，并约好去他的公司看一眼产品，当时他的办公室还在金绣中心。

第一印象：产品上，对比市面上其他的同类产品，甚至波士顿动力，宇树的产品表现不相上下，甚至更好一些；商业化上：当时宇树已经有了一些高校、实验室和互联网公司的客户，开始有营收，先驱于行业；创始人方面：能感受到王兴兴对技术和产品很热情，对自己做的产品足够自信，而且对机器人的发展有很多前沿思考，极致专注，热衷钻研，学习能力也强。我当时非常被兴兴这些特质打动，判断宇树值得尽快推一推，于是把公司推荐到合伙人那里，并着手做一些尽职调研，上投决会讨论。

提问：投资宇树的决策是怎么做出的？

回答：早期阶段的宇树是一个长板和短板都很明显的企业，所以这不是一个no-brainer的决策。我们内部有很多激烈讨论，不同意见的交锋。不过今天回头看，那些争论和探讨在行业萌芽期都是非常有价值的，让我们在当时做出了正确的决策推进投资，历史上很多伟大的公司最开始都是非常受争议的。

当时对宇树以及机器人行业的判断，不像今天有这么多共识。当时宇树主要是高性能机器狗产品，大家那时普遍觉得这样的产品是个偏极客风的小众方向，甚至都称不上一个“赛道”，而且机器狗这类产品，又和仓储、快递、清洁、特种等垂直领域的机器人不一样，它当时没有明显的需求场景，我们只能猜测它未来能用到一些诸如安防、短途送货、教育培训、家居陪伴等方面。

但是，市场空间是一个动态变化的过程，在宇树产品越发夯实和 AI 模型的突破后，产品进化的速度和应用程度也在突破提升，无人机曾经也是非常小众极客的领域，但最后变成一个很大的消费市场诞生了大疆这样的企业，但机器狗产品是否能走同样的道路，当时我们还是有一个很大的问号。

所以那时候投资宇树，最终的落点是在创业者王兴兴身上。当时和他接触下来，有几个小插曲让我印象很深刻：

在参加红杉的投决会之前，他主动提出要带一只机器狗现场表演，甚至为此要坐十几个小时的卧铺从杭州来北京（因为机器狗的电池超标，无法上高铁或者飞机）。

后来我发现，只要是有展示产品的机会，他都非常有热情，比如他在 2019、2020 年就主动提出要带机器狗产品来红杉 CEO 峰会，即使峰会现场没有展台，他就带着机器狗在会场外候着，后来我们多次邀请他带着产品来参加我们的LP峰会，他都非常乐意，足够看出他对自己的产品和事业的热爱。

来参加投决会的前一天，我和兴兴共同认识的一位朋友（或许兴兴现在应该都还不知道我们有这个“共友”）在他的朋友圈底下留言，问他最近在忙什么。兴兴大概回了一句玩笑话：感觉创业快干不下去了，不行就回深圳打工了。不过第二天在我们的投决会上，他的表现完全不是准备放弃的样子，而是侃侃而谈，充满自信。并且在我们会议室给大家演示机器人时，看着自己作品那充满期待的眼神我现在还记忆犹新。

后来我们在 DD 时才知道，那年由于大疆在交易最后放弃完成交割，导致宇树那轮融资失败，那时候宇树账上的现金流是非常紧张的，这轮融资不成功的话，宇树会处于比较危险的状态，不过他还是不放弃任何一次机会，尽最大努力去争取，具备很强大的抗压能力；而他在朋友圈这句半真半假的玩笑话，也真实反映了他在创业早期的心理状态，就像马斯克说的“嘴里嚼着玻璃，眼睛凝视深渊”。

他在投决会上对宇树愿景的描述让人感觉很新颖：他希望造一个很大的机器人，比奥特曼比山还大；造一个很小的机器人，到微米级进入到人的血管常驻，治疗各种疾病；他还希望用机器人来造机器人。当时这些话听起来有些天马行空，但后来我们也明白了其中逻辑：极大或极小的机器人，背后是材料、技术和产品的不断革新；机器人造机器人，意味着机器人具备了scale的能力。有这种远大愿景的创业者，会驱动自身不断突破传统框架和思路，去创造更新的技术、更好的产品和更大的可能性。

王兴兴还讲过他本科、研究生阶段碰到的一些挫折。他虽然学校一般，但选择了很难出成绩的机器人方向，老师担心他的毕业问题，劝他换方向，因为“很多985和211的学生，有那么多资源，也未必能搞出来”。但他的确是非常热爱机器人，很难说服自己放弃，而且在做出一些成绩之后，他也越来越自信。所以王兴兴是那种心力很强的创业者，而这种心力主要源于发自内心的热爱和坚持。

从理性的、商业角度来看，宇树在当时是一个非常有争议可以不去冒险投的项目；但从感性的、对未来技术期待的角度去判断，宇树和王兴兴这个人又代表着很多可能性。红杉种子基金在一些非共识方向上的整个决策流程和投资风格与venture、growth阶段的投资不一样，它更倾向于后者：

第一，在事情还不成熟的时候，我们主动把对人的判断放在更重要的位置；

第二，我们相信创业者的长板在早期阶段更加重要，如何发挥长板到极致，而不是更多地去考虑他短期怎么解决短板的问题。

提问：你们怎么评价王兴兴这类创业者？

回答：我们在投资意见书里是这样评价王兴兴的：典型的outlier，四足机器人在中国的布道者。并且在红杉的打分体系里，我们在 Outlier 和 Vision 两个维度在那个时候就给了 9 分（满分 10）。现在回头看，我们认为这个评价是准确的。

王兴兴严重偏科，没有顶尖名校的求学经历，几乎没有过工作经验，又选择了一个在当时比较冷门的行业，可以说“debuff叠满”，所以在早期融资的过程中，有过很多次因为所谓“背景不好”而被投资机构拒绝的情况。不过对于我们来说，这些并不是决定因素。对于早期项目，红杉更重视创业者“人事匹配”的程度。

第一，王兴兴从本科阶段就开始研究和制造机器人，到他真正开始创业，已经积累了非常丰富的产品和技术经验，而且还取得了很不错的成绩；另外我们在尽职调查过程中发现，他在大疆有过一段非常短暂的实习，但却给当时的大疆CTO留下了很深刻的印象，后来我们在 Ref-Check 中也找到了这位 CTO，他给予了兴兴很高的评价，这也说明他在技术和产品方面的能力是拔尖的，丝毫不逊于其他背景更好的创业者。

第二，通过一些直接接触和背调，我们判断王兴兴对机器人创业的conviction很高，他几乎是all in在这件事上，全力以赴，而且在面对质疑和挑战的时候，他也有很强的韧性。

特别是在2023-24年左右，机器人行业开始普遍转向人形，外界对宇树的发展路线和转型有不少挑战，认为机器狗到机器人的技术路线并不适用，宇树没有第一时间去占领这块高地等等，但兴兴在当时坚持认为技术路线是通用的，而且宇树很快能成为第一梯队，事实也证明了凭借深厚的技术积累和超强的执行力，宇树的确完成了后来居上。

第三，作为创业者，王兴兴有几个特点是很明显的，比如很强的原则性、保持高频的连续创新、一切以客户为中心、凝聚核心团队。

他的原则性体现在：在融资的时候，王兴兴对各种文件和沟通都亲力亲为，我记得我们 TS 和 NDA 他都改了很多稿，来回往复快两个月时间， word 上面密密麻麻全是来自他的批注，这在现在这些年的融资交易里很难遇到了。后来几轮融资的每次文件和条款沟通，他都会扣到每个字眼的措辞，那个时代没有 GPT 这样的 AI 产品可以帮忙，是很大工作量。

保持高频的连续创新体现在：宇树从创业开始，平均每半年都会做出一些新产品的突破，并且底层的技术创新是连续的，这也带来了从机械狗到机器人的路径演进，并且宇树团队有超高效的执行力，做什么事都很快，在快速的执行力驱动下带来了高频迭代。

一切以客户为中心体现在：宇树产品的很多决策，比如从机器狗扩展到机器人，宇树不是业内第一个去做的——我们很多时候希望创业者能预判趋势，提前布局，但兴兴很多次强调：我的客户需要什么，我才会去做什么。这种高度聚焦在客户需求上的产品逻辑，可以让他极致专注，更快地把产品打磨到最好，把后发变为优势，从一众机器人公司中脱颖而出。

凝聚核心团队体现在：他现在的核心高管团队和他刚创业的时候是同一批人，没有一个人离开。几年前他和我说“要做一家让年轻时候的自己都会想加入的公司”。我们在 DD 的过程中发现他在早期招聘阶段，会让每一位应聘者去笔答一套试题（有 12 道题），甚至包括前台，有的问题非常发散，以此来筛选出在文化理念上更具认同感的员工，因此他这些年能把一群优秀的人才稳定地团结在公司里，产生同频共振。

这么多年接触下来，我认为王兴兴是非常真实的人，他在自己擅长的领域做决策非常果断和精准，但在自己不熟悉的领域也会陷入纠结、犹豫，不过他从不掩饰，而是主动去寻求帮助，这也是他能一路“聚人”的原因。

比如宇树早期融资的FA、后来上市IPO 的券商、律所、会计所等，几乎每家都是红杉推荐的，我们陪着他见了一圈，一起面试然后给出建议，帮助他在不熟悉的领域中快速找到方向来做正确决定。

总体来说，梳理任何一位创业者成功的原因，都会有些“幸存者偏差”，因为影响创业成功的因素很多。对于投资人来说，从大量背景一般的创业者中去甄别一位outlier，要比投资一位履历很好、背景很强的创业者困难的多。这种决策往往带有很多反人性、非共识的判断，对建立信任的挑战，甚至可能还有一丝“赌”的心态，但一旦成功成就感也更大。

提问：你怎么看宇树上市对具身智能行业的影响？以及市场的热情？

回答：机器人、具身智能这两年的发展进入了快车道，也成为了创投行业共识度很高的方向。一方面，因为机器人本体和智能化程度在技术、产品和场景应用方面，比之前有了明显的进步，这很像80年代手机刚出现的时候，虽然还是砖头样的形态，但已经可以给大家提供很多想象空间；另一方面，AI 模型的智能涌现让市场看到了具身智能未来的发展前景，也愿意为这个愿景投入更多的资金和信心。

宇树的成功上市，从企业成长的角度来看，是一个阶段性的重要成果和里程碑，但从具身智能的发展看，这仅仅是一个起点。

具身智能整体还处在一个比较初级的阶段，如何scale到千家万户和在千行百业通用泛化，还有许多难题需要解决，所以还需要像宇树这样的公司去往更多的“无人区”探索。任何一个改变世界的创造，背后不仅有创业者的聪明才智，更需要整个社会的共识。

提问：红杉在机器人和具身领域还做了哪些布局？

回答：红杉是国内最早投资机器人行业的投资机构之一。如果从广泛的行业分类上来看，红杉早在2013-14年左右就投资了大疆、九号机器人等公司，从无人机、智能移动等领域入手布局。

到了2018年以后，机器人创业在形态、供应链和垂直应用上都有更显著的分化，比如往四足、AI视觉、仓储、运输、医疗等方向发展，2019年-2022年前后，红杉相继投资了宇树、思灵、梅卡曼德、海柔、普渡、松灵、傅利叶等多家代表企业。

这两年，具身智能领域的创业更加细分，从人形、大脑、灵巧手和关节，再到传感器、数据、物理模拟等等，红杉投资了智元、自变量、千寻、穹彻、它石智航、星动纪元、Genesis、Sharpa、舞肌、灵心巧手等多家企业，基本实现了整条产业链的完整覆盖。

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