北京
国家知识产权局信息显示，四川腾盾良远智能科技有限公司申请一项名为“一种6D位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122550683A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种6D位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取待追踪目标物体的RGB图像作为参考图像，检测其中的第一特征点；获取当前帧的相机RGB图像，检测第二特征点并与第一特征点匹配，当匹配点数量达到阈值时在连续图像帧中追踪这些特征点，将被追踪特征点的二维坐标转换为相机坐标系下的第一三维坐标点集；将参考图像中对应特征点转换为目标物体坐标系下的第二三维坐标点集；根据两个三维点集计算从目标物体坐标系到相机坐标系的变换矩阵；最后将预设的三维定位点通过变换矩阵转换到相机坐标系下，实现目标物体的6D位姿定位，无需依赖专用标记物或模型训练，仅需单张RGB图像即可实现高精度、实时的位姿估计。
天眼查资料显示，四川腾盾良远智能科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川腾盾良远智能科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可1个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
