北京
作为一名经常拆解和维修硬件的玩家，[Aad] 最后攒下了满满一堆混杂的螺栓和螺丝。于是，他干脆打造了这套自动螺丝分类系统——虽然目前更像一个概念验证，但它的潜力远不止于此：系统不仅能分拣螺丝，几乎任何小物件都能按需分类。 工作流程是这样的：混杂的零件先被送上右侧的大传送带，然后少量螺丝会顺着滑槽滚落到一个发光的平台上。平台上方安装了一台摄像机，通过机器视觉识别每颗螺丝的尺寸、形状和朝向。接着，一台门架式机械臂会依次抓起螺丝——如果它们粘成一团，还会先分离——再放进一个转运小车里。小车最终把零件投放到对应的收纳容器中，让同类零件归在一起。整个分拣过程都展示在页面下方的视频中。 这套装置最妙的地方在于，它证明了并不一定需要昂贵零件才能做出好效果。伺服电机和步进电机由一个 ESP32-WROOM 控制板驱动，传送带上还装了一个压电传感器，用来检测螺丝是否掉落。眼尖的你大概已经发现，系统的主体其实是一台被改造过的 Ultimaker 3D 打印机：原来的热端被换成了一个可升降的夹爪。而顶部的摄像头则是改造过的 ESP32-CAM，它换上了 M12 镜头，以便清晰对焦平台上的零件。 还有一项值得一提的功能：系统还能将被抓取的零件放到一个可移动的检测平台上，称其重量，甚至必要时移到 USB 显微镜下进一步观察。所有控制都由旁边的一台 PC 完成，因此整套系统具有很高的灵活性。 等车间里的螺丝和螺栓都分完，接下来自然该轮到螺母了——除了螺丝和螺栓，你觉得还有哪些小物件值得这样自动分类呢？
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