辽宁
该图片使用了AI生成技术
前字节机器人研究一号位孔涛转战小米。
作者丨李玉鹏
编辑丨张丽娟
据行业渠道消息，小米机器人事业部近期新成立“具身智能与应用部”，由前字节Seed Robotics具身智能负责人孔涛挂帅。
孔涛的履历，在具身智能圈子里足够亮眼。
2019年，他从清华大学计算机系博士毕业，导师为孙富春教授，博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。毕业同年，他以应届博士身份加入字节跳动，成为公司内部第一名专注机器人研究的员工。彼时字节内部还没有机器人方向，孔涛发起立项，团队最初只有他和一名实习生。
到2023年，团队已经扩充到50多人。根据媒体消息，张一鸣甚至亲自出面，和梁汝波、杨震原一起参加机器人团队的内部讨论，拍板要"放大目标、增加投入"。
那几年，孔涛带着团队做出了GR系列生成式机器人模型。不用大规模真实机器人操作数据，而是直接用互联网视频来训练机器人。GR-2在超过3800万个视频片段上做了预训练，涵盖500多亿个标记数据，让机器人初步具备了世界模型的能力，也让字节在具身智能领域有了拿得出手的底牌。
转折发生在2025年6月。
字节AI Lab全部收归Seed团队，组织架构调整，孔涛选择离职。离职消息一出，圈内普遍认为他会走上创业之路。
然而剧情没有按剧本走。
孔涛并未选择创业，而是加盟了小米。8月7日，消息称小米机器人事业部内部新成立具身智能与应用部，由孔涛挂帅。按照调整方案，这个新部门已将陈龙的VLA团队、蔡锐的机器人具身部等一并收拢。
此次调整的核心，是整合。
被纳入孔涛麾下的两支队伍，各有来头。陈龙此前是英国Wayve自动驾驶核心研究员，2025年加入小米后担任VLA（视觉语言动作模型）负责人，曾牵头开发小米具身基础模型MiMo-Embodied，尝试打通自动驾驶与机器人操作的模型边界。蔡锐则是深动科技创始人，2021年公司被小米收购后加入，此前负责小米辅助驾驶感知，后转岗机器人相关部门。
一个管“大脑”，一个管“身体”，如今都被收进孔涛的具身智能与应用部。这种架构设计的意图很明显，小米不想让机器人的算法研发与硬件落地继续分头推进，而是要在一个统一的框架下，把感知、决策、执行串成闭环。
小米在机器人领域的棋盘，布局了不止五年。最早的投资可以追溯到2014年，小米投资了九号公司。2021年，小米又投资了法奥机器人和宇树科技。此后小米系在人形机器人领域的数据、模型、感知、执行、场景链条上均有落子。
自研层面，小米机器人业务最早立项是在2020年9月。当时四足机器狗的风口刚起，小米首席战略官王川向雷军提议，机器人是新的产品方向。2021年秋季，小米机器狗CyberDog一代发布。
2022年8月11日，小米赶在特斯拉Optimus发布前一个月推出全尺寸人形机器人CyberOne，引发市场关注。但此后CyberOne一度从公众视野中消失。2024年年中，小米机器人事业部并入小米汽车事业部。
2025年以来，小米在机器人领域的动作明显提速。2025年11月，小米从特斯拉Optimus灵巧手团队挖来工程师卢泽宇，由其负责整合技术路线，推进手部设计与工程实现。
2026年3月，雷军突然在微博上发布CyberOne进厂打工的视频。7月，小米对小爱同学进行组织架构调整，基础模型能力归拢到罗福莉的MiMo团队，原小爱团队负责人王刚调任至机器人业务。
对小米而言，汽车业务站稳脚跟之后，机器人被视为小米“人车家”生态的下一个关键支点。而具身智能作为连接大模型与物理世界的核心技术，必须有一个足够强的一号位来统筹。孔涛的角色，正是这个统合者。
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