北京
国家知识产权局信息显示，智身新创（苏州）智能科技有限公司申请一项名为“一种基于单目视频的机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122500698A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于单目视频的机器人步态控制方法、装置、设备及存储介质，用以从单目视频中学习并部署物理可行、地形自适应的机器人步态控制策略。该机器人步态控制方法包括：获取单目视频数据并进行预处理，得到以步态周期为单位的视频片段，对齐进行运动基元分解，拆解出步态基元，为每个步态基元标注对应的地形类型，将标注后的步态基元存入步态库；从视频片段中重建出三维姿态序列，通过进行运动学与动力学联合优化，生成包含关节力矩与足端力的动力学数据，以运动学与动力学可行性为硬约束，将动力学数据映射为机器人的可执行重定向轨迹；基于从视频片段中提取的地形特征，从步态库中匹配具有相应地形标注的步态基元，按重定向轨迹的时序要求进行拼接，生成步态参考序列；将步态参考序列在数字孪生仿真环境中进行验证，将验证通过的步态参考序列对应的步态控制策略部署至机器人。
天眼查资料显示，智身新创（苏州）智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，智身新创（苏州）智能科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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